Я.К., правильно Вам про открытый коллектор и подтяжку говорят.
емкость самого пина - 5 pF, максимальное сопротивление подтягивающего резистора- 55 kOhm.

тау = RC = 5e-12*55e3= 0.28 мкс

То есть это если Вы идеальным осциллографом на неподключенном ни к чему пине МК будете измерять.
Ну а у Вас наверняка сильно больше чем 5 pF (проводник на плате, подключенный приемник, осциллограф...)

Природу не обманешь, в плюс тоже нужно тянуть.
Нужно или припаивать внешний подтягивающий резистор, чтобы обеспечить Тау меньше шести длительностей (это чтобы 3*тау было раньше середины, в которой приемник USART хватает бит), или включать полный пуш-пул.

Судя по картинке, как будто-то щуп осциллографа без делителя, а значит фронты заваливаются самим щупом осциллографа. Такие сигналы лучше смотреть с делителем.

Ничуть не мутное. За этим решением такие небывалые возможности. Однажды я делал на 16 пике с 13 GPIO клавиатуру. Делал на трех разных: PIC16C711, PIC16C622 и еще какой-то похожий.
Подключали до 16 кнопок, до 16 светодиодов. Динамик -- один GPIO, два GPIO на связь, один на подсветку. И еще два инфракрасных обнаружителя движения подключали.

Все благодаря манипуляциям с направлением.

Намекается, что данный USART сам переключит направление, коль у него есть однопроводный режим.


А срезы не заваливаются. Чудеса?

Обращаю внимание, что в STM32 регистр, отвечающий за направление вывода не имеет атомарного доступа.
Повальное увлечение переключением направления может решить задачу, но приведет к проблеме монопольного доступа.
Для модуля GPIO есть механизм фиксации настроек порта (GPIO locking mechanism), который защелкнет также и направление вывода.
Это еще один намек, что "тут так не делается - ищите другой путь".

А bit-band?! Достаточно изменить записать один младший бит MODERy[1:0], и вход превращается в выход.

На F4 возможно. Но есть Cortex-M0, где нет bit-band вообще.
И есть F3, где bit-band в наличии, но GPIO не попадает регион памяти, для которого эта фича возможна.
Я раньше и сам использовал bit-band для GPIO, но на F3 обжегся, зарекся и теперь никому не советую

Дык с открытым коллектором всегда так.



Да ясно что не так. Открытый коллектор не для таких скоростей.

Да, правильно. Хотя такие сигналы можно получить и из-за емкости самой цепи.

в ф4, да и во всех других стм-ах есть би директ режим в уартах. я пользую этот режим. прекрасно работает по 1 проводу. Если надо именно ок. то тут уже всё что нужно было сказано.

В общем и целом, я просто и без затей добавил внешний пулл-ап: подключил ножку PC12 к 5В через 1Kом. И фронты перестали валиться.

Теперь, правда, у меня другая беда, но это уже совсем другая история...