| |
 Как из обработчика прерывания(вынесен в отдельный файл) вызвать xTaskResumeFromISR |
|
|
|
|
  Feb 25 2016, 15:58
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 27
Регистрация: 11-04-06
Пользователь №: 16 029
|
Такая проблема: Есть файл main.c в нем имеется задача РТОС, которая объявлена как void vDeleteSTR(void const * argument); сама функция такая Код void vDeleteUart(void const * argument)
{
//Здесь удаляем строку
vTaskSuspend(NULL); // Здесь засыпаем, пока прерывание не разбудит...
} Сам обработчик прерывания вынесен в отдельный файл допустим irq.c Код void USART3_IRQHandler(void)
{
xTaskResumeFromISR(vDeleteUart);// Пробовал писать так
} Но чего и следовало ожидать, vDeleteUart не объявлена в irq.c, соответственно при компиляции ошибка. Как правильно сделать? extern void vDeleteSTR(void const * argument); - пробовал - не работает. Спасибо всем.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 25 2016, 20:50
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 27
Регистрация: 11-04-06
Пользователь №: 16 029
|
В первом сообщении закралась ошибка, vDeleteUart необходимо заменить на vDeleteSTR. Немного промахнулся с копи-пастом. zltigoХорошо, как тогда его использовать? С "мейна" все работает хорошо, как хэндл использовать в "библиотечном" файле? Просто написать в начале irq.c Код BaseType_t vDeleteSTR;
или
TaskHandle_t vDeleteSTR; Както так?
Сообщение отредактировал Neo_Matrix - Feb 25 2016, 20:54
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 25 2016, 21:44
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 27
Регистрация: 11-04-06
Пользователь №: 16 029
|
Хорошо допустим есть main.c c с содержимым: Код #include "irq.h"
void vDeleteSTR(void const * argument);
int main(void)
osThreadDef(DeleteSTR, vDeleteSTR, osPriorityIdle, 0, 1024);
DeleteSTRHandle = osThreadCreate(osThread(DeleteSTR), NULL);
osKernelStart();
while(1){}
void vDeleteSTR(void const * argument)
{
//Здесь удаляем строку
vTaskSuspend(NULL); // Здесь засыпаем, пока прерывание не разбудит...
} Есть файл irq.c c содержимым: Код void USART3_IRQHandler(void)
{
xTaskResumeFromISR(vDeleteSTR);// Пробовал писать так
} Как правильно разбудить задачу vDeleteSTR с прерывания, обработчик которого вынесен в отдельный .с файл ? Если можно примером кода.
Сообщение отредактировал Neo_Matrix - Feb 25 2016, 21:46
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 25 2016, 22:19
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 27
Регистрация: 11-04-06
Пользователь №: 16 029
|
x893
Спасибо, но если бы все было в одном main.c все сработало бы.Я не могу понять как в данном случае объявить ХЭНДЛ в стороннем файле, если extern применить не ясно как(для меня). В моем случае получается multiply defined vDeleteSTR.
Сообщение отредактировал Neo_Matrix - Feb 25 2016, 22:19
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 26 2016, 08:18
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 27
Регистрация: 11-04-06
Пользователь №: 16 029
|
Цитата В другом файле написатьextern TaskHandle_t xHandle; Все теперь понял. Это и был основной вопрос, спасибо! Относительно гневных комментариев: Сам вызов буду осуществлять через cmsis_os, Весь код приведен только как пример(кстати если его записать только в мейне, то все будет работать(возможно не долго)). Между прочим код компилится без варнингов и без ошибок, если все сгрузить в мейн.
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 26 2016, 08:38
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713
|
Цитата(Neo_Matrix @ Feb 26 2016, 14:18)  Относительно гневных комментариев: Сам вызов буду осуществлять через cmsis_os, Весь код приведен только как пример(кстати если его записать только в мейне, то все будет работать(возможно не долго)).
Между прочим код компилится без варнингов и без ошибок, если все сгрузить в мейн. Чтобы сообщить задаче ОС о некоем событии в ISR, используются средства синхронизации ОС. Как то: мэйлбоксы, семафоры, мьютексы и т.п. Читайте описание на свою ОС. Например: задача ждёт в функции ожидания мэйлбокса -> ISR отправляет сообщение в сей мэйлбокс -> задача просыпается, выполняет работу, опять выходит на функцию ожидания мэйлбокса. И так в цикле. Так стандартно строятся все задачи - обработчики неких событий от периферии (от ISR).
|
|
|
|
|
|
|
|
Feb 26 2016, 08:55
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 27
Регистрация: 11-04-06
Пользователь №: 16 029
|
Цитата(jcxz @ Feb 26 2016, 10:38) Чтобы сообщить задаче ОС о некоем событии в ISR, используются средства синхронизации ОС. Как то: мэйлбоксы, семафоры, мьютексы и т.п. Читайте описание на свою ОС.
Например: задача ждёт в функции ожидания мэйлбокса -> ISR отправляет сообщение в сей мэйлбокс -> задача просыпается, выполняет работу, опять выходит на функцию ожидания мэйлбокса. И так в цикле.
Так стандартно строятся все задачи - обработчики неких событий от периферии (от ISR). Не понял к чему это сказано, вопрос был несколько иным... Какое отличие между тем, что задача ожидает очередь или семафор от применения засыпания в конце задачи и дальнейшим пробуждением из прерывания. То что очередь может передать данные - не в счет.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
