/************************************************************************
* В этом файле описываются обработчики прерываний для каждого приоритета
* Мы можем использовать приоритеты от 7-го до 13 включительно.
* IVG14 и IVG15 - программные прерывания: на IVG14 работает сигнал
* на IVG15 наша программа
*********************************************************************/
#include "ads1282.h"
#include "timer1.h"
#include "timer2.h"
#include "timer4.h"
#include "power.h"
#include "ports.h"
#include "uart0.h"
#include "uart1.h"
#include "irq.h"
#include "spi0.h"
#include "rsi.h"



/* Обработчик прерываний для приоритета IVG7:
* 1 - Таймер 1 - самый высокий приоритет, PRTC!
* 2 - Подстройка генератора 4 МГц
*/
EX_INTERRUPT_HANDLER(section("L1_code")IVG7_ISR)
{
/* Таймер 1 - секундное прерывание */
if (*pSIC_ISR1 & IRQ_TIMER1) {
TIMER1_ISR();
}

}


/* Обработчик прерывания для приоритета IVG8:
* 1 - порт F маска A
* Больше ничего сюда не ставить!
*/
EX_INTERRUPT_HANDLER(section("L1_code")IVG8_ISR)
{
if (*pSIC_ISR0 & IRQ_PFA_PORTF) {
ADS1282_ISR();
}
}


/* Обработчик прерываний для приоритета IVG9:
* 1 - UART0 Rx строки NMEA
* можно во flash
*/
#pragma section("FLASH_code")
EX_INTERRUPT_HANDLER(IVG9_ISR)
{
/* UART0 STATUS Rx interrupt */
if (*pSIC_ISR0 & IRQ_UART0_ERR) {
UART0_STATUS_ISR();
}
}


/* Обработчик прерываний для приоритета IVG10:
* 1 - UART1
*/
EX_INTERRUPT_HANDLER(IVG10_ISR)
{
/* USART1 STATUS Rx interrupt */
if (*pSIC_ISR0 & IRQ_UART1_ERR) {
UART1_STATUS_ISR();
}
}


/* Обработчик прерываний для приоритета IVG11:
* 1 - таймер 2 - счет задержек
* можно во flash
*/
#pragma section("FLASH_code")
EX_INTERRUPT_HANDLER(IVG11_ISR)
{
/* Таймер 2 подсчет задержек */
if (*pSIC_ISR1 & IRQ_TIMER2) {
TIMER2_ISR();
}
}

/* Обработчик прерываний для приоритета IVG12:
* 1 - 1PPS на вход таймера 4
*/
EX_INTERRUPT_HANDLER(section("L1_code")IVG12_ISR)
{
/* Счетный вход 1PPS от Сильваны */
if (*pSIC_ISR1 & IRQ_TIMER4) {
TIMER4_ISR();
}
}

/* Обработчик прерываний для приоритета IVG13: выключение
* 1. Включение - выключение, порт G маска А
* можно во flash
*/
#pragma section("FLASH_code")
EX_INTERRUPT_HANDLER(IVG13_ISR)
{
if (*pSIC_ISR1 & IRQ_PFA_PORTG) {
POWER_MAGNET_ISR();
}

if (*pSIC_ISR1 & IRQ_TIMER5) {
BOUNCE_TIMER_ISR();
}
}


/* Установить вектор */
#pragma section("FLASH_code")
bool IRQ_register_vector(int vec)
{
bool result;
switch (vec) {
case 7:
register_handler(ik_ivg7, IVG7_ISR);
result = true;
break;

case 8:
register_handler(ik_ivg8, IVG8_ISR);
result = true;
break;

case 9:
register_handler(ik_ivg9, IVG9_ISR);
result = true;
break;

case 10:
register_handler(ik_ivg10, IVG10_ISR);
result = true;
break;

case 11:
register_handler(ik_ivg11, IVG11_ISR);
result = true;
break;

case 12:
register_handler(ik_ivg12, IVG12_ISR);
result = true;
break;

case 13:
register_handler(ik_ivg13, IVG13_ISR);
result = true;
break;

default:
result = false;
break;
}

return result;
}


/* Убрать вектор */
#pragma section("FLASH_code")
bool IRQ_unregister_vector(int vec)
{
bool result;
switch (vec) {
case 7:
interrupt(ik_ivg7, SIG_IGN);
result = true;
break;

case 8:
interrupt(ik_ivg8, SIG_IGN);
result = true;
break;

case 9:
interrupt(ik_ivg9, SIG_IGN);
result = true;
break;

case 10:
interrupt(ik_ivg10, SIG_IGN);
result = true;
break;

case 11:
interrupt(ik_ivg11, SIG_IGN);
result = true;
break;

case 12:
interrupt(ik_ivg12, SIG_IGN);
result = true;
break;

case 13:
interrupt(ik_ivg13, SIG_IGN);
result = true;
break;

default:
result = false;
break;
}

return result;
}

#pragma always_inline
IDEF void TIMER1_enable_irq(void)
{
/* перепрограммируем TIMER1 на на 7 приоритет */
*pSIC_IMASK1 |= IRQ_TIMER1;
*pSIC_IAR4 &= 0xFFFFFF0F;
*pSIC_IAR4 |= 0x00000000; /* TIMER1 IRQ: IVG7 */
ssync();
}