При использовании семафоров наткнулся на HardFault и задумался, а можно ли их использовать до старта планирощика?

Или перед использовением (xSemaphoreTake(Recursive) / xSemaphoreGive(Recursive)) нужно проверять xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED ?

Подробности такие. До старта планировщика задач (vTaskStartScheduler()) создается семафор _semaphore = xSemaphoreCreateRecursiveMutex() и потом используется в виде пары:

xSemaphoreTakeRecursive(_semaphore, (portTickType)portMAX_DELAY)
...
xSemaphoreGiveRecursive(_semaphore)

Конечно смысла в семафорах до старта задач нет, до старта задач поток один. Но это унифицированный код, он используется и из задач, и до старта планировщика.

Все работало нормально, но вчера вылез HardFault, трассировка привела к этому участку в queue.c:

if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
{
portYIELD_WITHIN_API();
}

При вызове portYIELD_WITHIN_API() вылетает в HardFault.