Для FreeRTOS использовал Percepio - полезная программа оказалась

Раз получено "Imprecise data bus error", значит попадёте скорей всего не на вызвавшую исключение команду, а где-то немного после неё.
Надо просмотреть ближайшие предыдущие десяток команд с обращением к памяти от этого места - где-то скорей всего есть обращение к несуществующей памяти.

У меня такое на FreeRTOS было из-за неправильных приоритетов.
Не все функции ОС могут быть выполнены в прерываниях с высоким приоритетом.
Из-за этого нарушалось целостность объектов, а это как следствие приводило в том числе и к "Imprecise data bus error".

Вот тут товарищ советует отключить кеширование записи в память, и тогда imprecise превратится в precise, а регистры будут указывать точно на ту инструкцию, которая виновата. Если ревизия проца не слишком старая и позволяет это сделать, конечно. Какая ревизия у STM32L151 - не знаю.

Тогда так:

Гениально просто?

Но зачем?

Затем, что так проще, чем манипулировать i. Меньше команд. Меньше мышедвижений, клавиатуру давить совсем не нужно. В отладчике "Установить программный счетчик сюда", и все.

Я тоже могу в отладчике "установить программный счетчик сюда" и все. 2 или 6 команд используются в этом месте - меня не волнует абсолютно. В отладочной версии куча диагностики, которая занимает на несколько порядков больше места. Так что никаких объективных причин использовать тут встроенный ассемблер я не вижу. Ваше желание впихнуть ассемблер куда попало мне известно, я этим не страдаю.

Я редко использую ассемблер. В данном случае я довел вашу идею до совершенства. Мне нравится, полагаю, и не только мне понравится. 4 байта!
Зачем спорите? Можете пользоваться своей функцией, никто руки же не выкручивает.
P.S. Вы же статейку приводили, где одного байта не хватило.

Подсчёт байтов - это болезнь!
Притягивание аргумента за уши - это не болезнь, но тоже нехорошо

От вас, scifi, не ожидал.
Это не болезнь, а хобби.
Какой-такой аргумент? Разве мне нужно что-то доказывать? Просто принес подарок.

Да, пожалуй, я погорячился. Приношу извинения.

Хобби не возбраняется, прошу пардону

Ишь, прямо эпидемия извинений.
У предложенного обработчика есть еще одно достоинство - он не портит регистры. Кроме тех, что уже испорчены самим исключением - PC, SP, LR. Не надо лезть в стек, они и так на виду.

А смысл в значениях этих регистров пока мы не знаем, откуда попали в исключение? В момент выхода по BX содержимое испорченных регистров будет автоматически восстановлено из стека.