Цитата(TolikG @ Apr 5 2016, 15:01)

Программа вылетает в configASSERT при вызове xSemaphoreGiveFromISR(). Похоже, что проблема в приоритетах. Проект сгенерирован при помощи куба. Пытаюсь добавить функцию NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4) - получаю ошибку - неопределенная функция, неизвестный параметр.
Не указали, какой процессор. Например, в -M0 нет групповой приоритезации.