Jenya7, а чем простой потенциометр хуже?

так потенциометр имеет ограничение по ходу. а там колесико крутиться по кругу все время. кроме того механический износ.

Энкодер. Квадратурный. Хорошо - оптический.

токовое потребление такого решения намного выше. и дороже.

Непонятно, о чём 3 страницы темы. Для получения максимально похожих на настоящие квадратурные сигналов есть только один вариант — магнит на оси вращения, датчики — на минимального от него диаметра окружности на нуле и 90 градусах соответственно. И всё это исчерпывающе следует из паспорта датчика, без лишних вопросов где-либо.