Добрый день. Нужен совет сообщества.
Необходимо измерять ток мотора. Цель - управление моментом. Точность сверхвысокая не нужна, но и сильно огрублять не стоит.
Полумосты на полевых транзисторах и драйверы отделены от микроконтроллера гальванической развязкой, это изменить не получится. Мотор постоянного тока, коллекторный или бесколлекторный: решение нужно общее, на несколько случаев. Ток до 20А, номинальное напряжение 27В.
Хочу измерять синхронно с шимированием ключей, в каждом периоде. Частота ШИМ 16кГц. Где измерять - в обмотках мотора или в истоках нижних транзисторов - не принципиально.
Самой большой сложностью является такое ограничение: только отечественные компоненты с ВП, лучше - из перечня ЭКБ.

Если бы не было ограничения на использование китайских комплектующих, то ответом могло бы быть:
- применение датчиков тока на эффекте Холла (например, ACS712);
- шунт + изолированный усилитель;
- шунт + усилитель + линейный оптрон;
- шунт + усилитель + быстрый последовательный АЦП (в небольшом корпусе, без больших требований к питанию и обвязке) + оптроны.
К сожалению, отечественных компонентов для этих решений я не нашёл.
Прошу Вашего совета!