Не совсем... Это просто АЦП, выдающий частоту - интеграл тока.

сделать можно схемку о трех кольцах , и даже о двух. И пойдет . Для примеру вот из журнальчика силовая электроника N5 2015 .
аналоговик инженер разберется.
МОП адназначна.

Только не всё время.
Пока ключ открыт - ток через него равен току обмотки, естественно.
Но как только ключ закрылся - ток через него будет равен нулю.
Так что имеем модуляцию тока с частотой ШИМ. Передать такой ток через трансформатор - можно.

Те, кто имел дело с управлением моторчиками, знают, что существует много разных ситуаций:
торможение закорачиванием двигателя, рекуперация - возврат энергии в блок питания и пр.
Также нужно учесть наличие индуктивных и др фильтров.

Есть еще способ мерять частоту LC- генератора , сквозь катушку которого проходит силовой провод.

Да, тупанул. Интересная мысль. Поищу, на чём можно собрать.
Опять-таки, почти со всеми АЦП беда - хотят хорошего двухполярного питания. На "внешней", неразвязанной стороне, сделать его обычно не то чтобы сложно, но... некрасиво.


Спасибо. Видимо, что-то в этом направлении и делают обычно. На первый взгляд выглядит оверсложно. Берусь почитать этот номер внимательнее и подумать.


Мотор - катушка индуктивности. И управляется мостовой схемой. Tanya права, это создаёт кучу тонкостей, и в результате - ток обычно до нуля не опускается никогда. А режимы управления, в которых это случается, содержат ещё больше тонкостей и проблем. Так что в моём случае ток содержит постоянную составляющую. Печаль.


Мои знания, к сожалению, не позволяют сходу написать зависимость. Почитаю книжки, подумаю. За идею спасибо!

Пока, как кривой временный вариант, остановился на решении с внешним АЦП. Микроконтроллер 1886ВЕ61У1 (ПКК "Миландр"): 12 бит АЦП, QFN-корпус, 5В питание, USART для передачи данных. МК можно заставить синхронизироваться с ШИМ и оцифровывать в нужный момент, потом минимально усреднять - и по последовательному порту через оптрон передавать большому микроконтроллеру информацию о токе. Попробую так.
Но верю, что есть решения проще и лучше.

Напомните себе своё первое сообщение — сложность задачи в том была, чтобы решить всё строго по нынешнему Минпромторгу, и она выполнена — всё можно собрать за сутки на коленках, и будет работать сразу, без каких-либо бубнов.