Господа гуру в программировании AVR. Вопрос к вам.

Есть задачка точного измерения промежутков времени. Точность нужна до тысячной доли секунды. Подскажите, каким боком такое можно реализовать. Не должно быть погрешности измерения более 1 тысячной в интервале до 30 секунд.
В идеале нужна параллельная работа двух таких секундомеров. В принципе можно и по одному на разных кристаллах.
Выбор самого кристалла не очень важен. Главное, чтобы имел USART.