Раньше я много работал с серией микроконтроллеров C2000 от Техаса. Там был механизм (CCStudio), позволяющий разместить любую функцию в RAM. Это позволяло существенно ускорить выполнение критического кода, а также избежать остановки выполнения программы в процессе записи или стирания Flash. Механизм примерно такой: 1. Для информирования линкера создавалась специальная секция: размещение во Flash, запуск из RAM. 2. При компоновке линкер все адреса вызовов модифицирует так, как будто этот код уже располагается в RAM. 3. В процессе инициализации эта секция копируется в RAM стандартно, по аналогии с инициализируемыми переменными. 4. При выполнении, при обращении к функции происходит переход по адресу в RAM. К сожалению для STM32 я пока не обнаружил аналогичного механизма. Больше всего меня смущает не быстродействие (конвейер в STM32 достаточно хорош), а проблема, связанная со стиранием больших секторов. Например в STM32F4 время, на которое код зависает при выполнении из Flash, может достигать сотен миллисекунд. Конечно можно весь код разместить в RAM, но не всегда это возможно из соображений размера, да и защита от несанкционированного копирования кода в этом случае имеет проблемы. Хотелось бы более красивое решение. Есть мысли по этому поводу? Может я просто не нашёл нужный документ или пример?
|