Доброго всем времени суток.

Помогите, пожалуйста, разобраться с STM32 в связке с HAL.
Есть плата с STM32F405 (Nucleo). Хочу настроить прием по SPI (в slave-режиме).
В кубе настроил все необходимое, сгенерировал код (IAR 7.60 Kickstarter).
Прием/передача отдельных байтов работает.
Теперь хочу добавить кольцевой буфер.

Как это лучше реализовать?

На первый взгляд можно организовать так:
1. Объявляем глобальные переменные tx, rx. Инициализируем и вызываем HAL_SPI_TransmitReceive_IT().
2. В обработчике прерывания SPI после вызова встроенного обработчика HAL, записываем принятый байт в буфер и опять вызываем HAL_SPI_TransmitReceive_IT().

Правильно ли я понял порядок работы с HAL? Или как-то по другому организовать?

А может вообще забить на HAL? Где тогда брать CMSIS для STM32?