Вы представляете что значит двигаться со скоростью 4м/с, и что будет с вашей "защелкой". А про разметку через 1мм....


Реальное устройство есть? Купить и проверить.


Вот так приблизительно и движемся. А хотелось чего-нибуть красивого.

Все я знаю.Я хорошо разбираюсь в механике и технологии автоматизированных процессов.
У вас подобная защелка в дверном замке годами работает.
Импортные крашенные рулетки обеспечивают большую точность.
Вы не подтвердили описание своей задачи.Выделите основную цель технического решения.
Зачем все это надо? Кому важно знать о положении обьекта?
Если все предложенные способы вас не устраивают, то значит вы не можете определить главную
цель.

Можно не сверлить - наклеить на напрявляющие сбоку ленту от приводного пластикового ремня - такого как в ринтерах каретку таскают - они не дорогие. Прикрыть кожухом - чтоб мужики ногой не пнули. По этой ленте пластиковую шестеренку прижимать слегка с тахометром - точность если откалибровать микропроцессором может и 1 мм получиться.

Можно не клеить, достаночно натянуль. Ремни такие выпускаются для конвееров, кажется в белорусии.
Но хотелось получить способ определения координаты сразу по включению питания. Во всех способах с метками и лунками необходимо ехать до начала, затем считать.
Интересует способ измерения ультразвуком по стали и радио.

Чтобы определять координаты сразу после включения, необходимы устройства которые помнят это
состояние и после снятия питания.
1.Классическое это зубчатая пара.Сейчас это сложно реализовать.Конечно ремень с шестеренкой
подойдет,но кол-во оборотов шестерни надо где-то запоминать и хранить.
2.Аналог потенциометра.Натягивается проволка (нихром) на всю длину, а на подвижном обьекте
закрепляется токосьем.Такое применяется на некоторых коксохимических заводах.
3.Вращающиеся трансформаторы , сельсины пр.К ним нужны сложные редукторы и способы сцепления
с обьектом.
4.Радио на таком расстоянии проблематично.
5. Эхолот, ультразвук-относительно неподвижного обьекта.
Видел лазерную рулетку.Расстояние 300 м. Может вам на нее обратить внимание?

Оптические способ не возможен.

Есть абсолютные круговые многооборотные датчики положения например вот здесь
Если в google набрать multiturn encoder можно много всякого добра нарыть

если на том участке где требуется позиционирование направляющие рельсы цельные, можно телегу снабдить ультразвуковым излучателем непосредственно связанным с корпусом телеги, а по краям участка два приемника сигнала. Думаю дешевле способа не придумать, особенно если учесть что собрать схему на PIC не составляет большой проблемы.

Есть интересные и очень дешевые микросхемы (<10$), которые с помощью электрических полей легко вычисляют обьем и положение предмета в любых условиях, если приделать к этой МС голову, возможно что-нибудь да получится

Вместо сельсинов и прочих дорогих прибамбасов можете попробовать шаговый двигатель от старых дисководов: http://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm

Вот еще одно решение: изолируйте стальные направляющие от массы и друг от друга. Объект будет служить в качестве двигающейся перемычки. На конце измеряйте индуктивность или резонанс получившейся петли. Или можете добавить дополнительную изолированную линию и замыкать ее контактами на объекте. Если рельсы заземлены надежно, то хватит одного изолированного контактного провода.

Сообщение отредактировал niksal - Aug 9 2006, 19:34

Как загнать и снять ультразвук с железа?

Всем большое спасибо за внимание к нашей проблеме!
Очень большая просьба внимательно читайте предыдущие сообщения, приходится повторятся с условиями в которых приходится работать.
Объект перемещается по стальной поверхности, скользит, электрического контакта с поверхностью нет. Привод внешний через тросы. Вся конструкция заземлена через линии связи, длина связей не меняется. Среда не прозрачная для видимого диапазона, для ультразвука среда не стабильная и помех много. При использовании абсолютных инкодоров из известных нам не хватает длины

Сообщение отредактировал big_nikolas - Aug 10 2006, 05:32

Ну это вы погорячились наверное. 16бит на оборот и 14бит на число оборотов неужто не хватит?К тому же есть датчики и с большим разрешением.

Сложность при использовании кругового абсолютного датчика будет заключаться в том, что при наматывании троса на бабину, радиус "бабины" будет изменяться. Если трос будет наматываться на бабину каждый раз по другому, то это решение отпадает однозначно.

Самый простой и быстрый варинат сделать реостат. Провода пустить по боковой части рельс, бегунок к дну тележки как-нибудь приладить и всё. В 100метрах 100000миллиметров, т.е. с запасом нужно будет 18-20разрядное АЦП.

Не знаю сколько разрядов и сколько оборотов, мы использовали готовые устройства. Длины не хватает.

А наводки на такой длине? Грязь и пионеры?

Я вам тоже предлагаю вполне готовые устройства, ссылку приводил несколько постов выше.
Чтобы определить подойдёт датчик или нет надо знать диаметр барабана на который наматывается трос, диаметр троса и как он наматывается...

Да, ежели очень грязно варинат отпадает.

Мы используем "готовые" устройсва (типа SICK) - необходимы только размеры под крепление , тип соединителя и интерфейс.
Привязывание механики не наш профель.