Добрый день!

Есть вот такой двигатель: SHINKO DC servo motor, 24В, 1.5А. Хотим на его основе сделать лабораторный стенд, встал вопрос выбора контроллера. Управлять будем ардуинкой, хотелось бы подобрать контроллер с контуром тока (момента) и, желательно, с цифровым входом. Что посоветуете?

http://www.ti.com/lsds/ti/motor-drivers/br...-products.page#
Allegro, ST, etc.

Спасибо. Я посмотрел, но мне показалось, что это не совсем то, что я ищу. Мне хотелось бы отдельный pwm servo amplifier с torque control и, желательно, цифровым входом. А по ссылке всё больше драйверы.

Цена не понравится.

С голубой каемочкой.. Тут ведь дело в том, что ток не мгновенно устанавливается. Берите (если найдете) драйвер для шагового двигателя с отдельным входом для шунта и обратной связи. Придется еще аналоговый дифференциальный интегратор тока и задатчика. А Вашу цифру в аналог ЦАПом.

Остановились предварительно на ESCON 36/2 DC. Раздражает встроенный контур скорости и обработка энкодера, которые в проекте, вроде как, не нужны. Но, к сожалению, найти усилитель с контуром тока, но без контура скорости/положения пока не удалось.