enum FSM_StateGo
{
    A1,
    A2,
    A3,
    A_Stop,
    B1,
    B2,
    B3,
    B_Stop,
    . . . .
};

enum FSM_State
{
    STATE_A,
    STATE_B
    . . .
};

TRun_Table RT[] =
{
[A1] = { STATE_A, A2 . . . . .  },
[A2] = { STATE_A, B2 . . . . .     },
[A3] = { STATE_A, A1 . . . . .  },
[A_STOP] = { STATE_A, A_STOP . . . . .  },
[B1] = { STATE_B, A2 . . . . .  },
[B2] = { STATE_B, B2 . . . . .     },
[B3] = { STATE_B, A1 . . . . .  },
[B_STOP] = { STATE_A, A_STOP . . . . .  },
. . . . .
};

__flash state_table_type STATE_MODBUS_NASTER_TABLE[]= // Таблица состояний, условий перехода и действий режима ModBus мастер
{
/* из состояния по событию выполнить в состояние в режим */

{ANY_STATE, NOT_NET_ACCESS, init_state_mashine, INIT, MODBUS_MASTER},
{ANY_STATE, TIMER_OVFL, init_state_mashine, INIT, MODBUS_MASTER},
{INIT, NET_ACCESS, request_ana_from_monoblock, WAIT_MONOBLOCK_ANA, MODBUS_MASTER},
{WAIT_MONOBLOCK_ANA, MONOBLOCK_DATA_RECEIVED,send_ana_to_modbus, WAIT_CHECK_MODBUS_ANA, MODBUS_MASTER},
{WAIT_CHECK_MODBUS_ANA, MODBUS_SENDED, receive_ana_modbus_check, NO_NEW_STATE, MODBUS_MASTER},
{WAIT_CHECK_MODBUS_ANA, MODBUS_RECEIVED, test_ana_modbus_check, NO_NEW_STATE, MODBUS_MASTER},
}

void fSelfTest(void)
{    if (old_status-status)
    {    StatusFirstTimeReady("Tst");
        SET_TIMER(N500ms);
    }
    if (event==evTimer)
    {    switch (status_var)
        {    case 0:        OnWorkRed1();     break;
            case 1:        OnChemLed();        break;
            case 2:        OnWaterLed();     break;
            case 3:        ToggleWorkColor();    OffChemWaterLeds();
            case 4:        status=    sWaiting;        break;
            default:    status_var=-1;
        }
        status_var++;
    }
}