////////////////////////////
void function(void)
{
    
}

//////////////////////////
void Execute_Function_From_Ram(void)
{
     unsigned int func_ram_array[0x20];
    
    int i;
      unsigned char *p1;
      unsigned char *p2;
    void  (*p_function)(void)=&function;
    
    
      p_function(); ///вызов через указатель ОК

     //переписываем функцию в RAM
      p1=(unsigned char*)p_function;  
      p2=(unsigned char*)&func_ram_array[0];
      for(i=0;i<(0x20*4);i++)
      {
              p2[i]=p1[i];
        }
      
        //запускаем из RAM
        p_function=(void*)p2;
        p_function(); ///тут программа попадает в HardFault
    
}