Почитал я про
про эту штуку. Идея мне понравилась, если я правильно понимаю, то я реализую порт периферии для FreeRtos и дальше пишу проект только помощью API FreeRTOS. Проект становится совершенно платформонезависимым. Кто-нибудь пробовал эту штуку?