реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> FAST IRQ (LPC213X)
RRaptor
сообщение Aug 14 2006, 11:56
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 21
Регистрация: 3-08-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 19 279



Не подскажет ли кто как задается адрес процедуры обработчика Fast IRQ для LPC213X. Уже весь раздел VIC прочитал, но так и не понял. Может это VICDefVectAddr, но в описании сказано что он используется для невекторных прерываний, а про FIQ не говорится, хотя ранее использовался термин FIQ service routine. (И еще, где взять описание ассемблера для данного семейства процессоров, или хотя бы как называется это описание, в сети сам найду).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Aug 14 2006, 12:56
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



http://www.arm.com/documentation/


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RRaptor
сообщение Aug 14 2006, 13:57
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 21
Регистрация: 3-08-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 19 279



Да, забыл сказать, пользуюсь CrossStudio 1.4, функцию __ARMLIB_enableFIQ(); вызвать не забыл, адрес процедуры FIQ записал по адресу 0x0000001c, процедура оформлена как
Код
static __attribute__ ((interrupt("FIQ"))) void ISR_READ(void)
{
     EXTINT = 0x02;
     IO0PIN^=0x80000000;
     VICVectAddr = 0x0;
}

в режиме векторного прерывания или невекторного default прерывания проблем нет (светодиод горит), а FIQ не работает (соответственно не горит).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
GetSmart
сообщение Aug 14 2006, 15:44
Сообщение #4


.
******

Группа: Участник
Сообщений: 4 005
Регистрация: 3-05-06
Из: Россия
Пользователь №: 16 753



Адрес обработчика задаётся точно так же как и для IRQ. То, что будет вызван вектор FIQ задаётся примерно так:
VICIntSelect |= (1 << VIC_UART1)
Это значит, что прерывание от UART1 будет вызывать вектор FIQ. VICVectAddr? можно при этом использовать любой с учётом нужного приоритета. Default не советовал бы использовать.


--------------------
Заблуждаться - Ваше законное право :-)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Aug 14 2006, 18:19
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(GetSmart @ Aug 14 2006, 18:44) *
То, что будет вызван вектор FIQ задаётся примерно так:
VICIntSelect |=

Да. Причем судя по всему именно классафикация источника прерывания в качестве FIQ и не была сделана вопрошаюшим.

Цитата
...будет вызывать вектор FIQ. VICVectAddr? можно при этом использовать любой с учётом нужного приоритета.

Нет. На FIQ нет векторного механизма, посему VICVectAddr* к нему вообще никакого отношения не имеет. При нескольких источниках FIQ есть только возможность в общем обработчике читать FIQ Status register и по нему ветвиться.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RRaptor
сообщение Aug 15 2006, 06:06
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 21
Регистрация: 3-08-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 19 279



[quote name='zltigo' date='Aug 14 2006, 22:19' post='144439']
[quote]
Нет. На FIQ нет векторного механизма, посему VICVectAddr* к нему вообще никакого отношения не имеет. При нескольких источниках FIQ есть только возможность в общем обработчике читать FIQ Status register и по нему ветвиться.
[/quote]
Ну да, об этом я читал, а как задать этот общий обработчик, на самом деле прерывание возникает и вешает микроконтроллер, что по всей видимости вызвано неверным зданием адреса обработчика или некорректным оформлением процедуры обработчика. Может надо в startup заменить строку
Код
ldr pc, [pc, #fiq_handler_address - . - 8]    /* fiq handler */
чем то другим, а не записвать адрес процедуры обработки непосредственно в 0x0000001c, или переопределить сам fiq_handler записанный как
Код
fiq_handler:
  b fiq_handler
.weak  fiq_handler
Go to the top of the page
 
+Quote Post
niccom
сообщение Aug 15 2006, 06:34
Сообщение #7


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 40
Регистрация: 9-06-05
Пользователь №: 5 868



Вот упражнение для Keil,
в нем все прекрасно рассмотрено про FIQ.
Запусти в отладчике и все станет ясно.
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  EX11_InterruptFIQ.rar ( 83.11 килобайт ) Кол-во скачиваний: 56
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexey Bishletov
сообщение Aug 15 2006, 08:19
Сообщение #8


Частый гость
**

Группа: Новичок
Сообщений: 121
Регистрация: 15-08-06
Пользователь №: 19 557



Цитата(RRaptor @ Aug 15 2006, 10:06) *
Ну да, об этом я читал, а как задать этот общий обработчик, на самом деле прерывание возникает и вешает микроконтроллер, что по всей видимости вызвано неверным зданием адреса обработчика или некорректным оформлением процедуры обработчика. Может надо в startup заменить строку
Код
ldr pc, [pc, #fiq_handler_address - . - 8]    /* fiq handler */
чем то другим, а не записвать адрес процедуры обработки непосредственно в 0x0000001c, или переопределить сам fiq_handler записанный как
Код
fiq_handler:
  b fiq_handler
.weak  fiq_handler


Проще всего на месте
Код
ldr pc, [pc, #fiq_handler_address - . - 8]    /* fiq handler */
написать
Код
b fiq_handler    /* fiq handler */
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RRaptor
сообщение Aug 15 2006, 09:45
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 21
Регистрация: 3-08-06
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 19 279



// Вот упражнение для Keil,
// в нем все прекрасно рассмотрено про FIQ.
// Запусти в отладчике и все станет ясно.
К сожалению отладчик у меня не работает (не распаяли на устройстве из-за занятости отладочных выводов) а как адаптировать startup из архива к startup из CrossStudio я вряд ли соображу.

// Проще всего на месте
Код
ldr pc, [pc, #fiq_handler_address - . - 8]    /* fiq handler */

// написать
Код
b fiq_handler    /* fiq handler */


Ну да, только этот код в startup.s а обработчик в main.cpp и startup.s не видит то что написано в main.cpp.

Ну в общем хоть и корявое решение а все таки я его придумал, а именно
1. Подправить обработчик FIQ в startup чтобы он указывал на 15 прерывание
Код
//  ldr pc, [pc, #fiq_handler_address - . - 8]    /* fiq handler */
  ldr pc, [pc, #-0xEE8]                         /* fiq handler */

2. Записать в VICVectAddr15 адрес процедурны обработки прерывания.
Правда при этом становится на одно векторное прерывание меньше, но в моем пректе это не критично.

Большое спасибо всем ответившим, если кто-то знает решение лучше буду только рад.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение Aug 15 2006, 10:42
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(RRaptor @ Aug 15 2006, 12:45) *
Ну да, только этот код в startup.s а обработчик в main.cpp и startup.s не видит то что написано в main.cpp.

Ну так прикажите использовать для обработчика "С", а не "CPP" преобразования имен и все.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Alexey Bishletov
сообщение Aug 15 2006, 12:50
Сообщение #11


Частый гость
**

Группа: Новичок
Сообщений: 121
Регистрация: 15-08-06
Пользователь №: 19 557



Цитата(RRaptor @ Aug 15 2006, 13:45) *
Ну да, только этот код в startup.s а обработчик в main.cpp и startup.s не видит то что написано в main.cpp.


Записать
Код
extern "C" { void fiq_handler(); }
если компилируется в режиме C++
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 16:22
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01444 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016