static char volatile spiAct = 0; //при !=0 - идёт транзакция по SPI
static char volatile spiReq = 0; //при !=0 - идёт транзакция по SPI или есть запрос
static void (*endAct)();

//Установка состояния ожидания для прерывания num
#define IntSet(num) { NVIC.SETPEND[(num) >> 5] = 1u << ((num) & 0x1F); }
//Сброс состояния ожидания для прерывания num
#define IntClr(num) { NVIC.CLRPEND[(num) >> 5] = 1u << ((num) & 0x1F); }

void ReqSPI()
{
CPU_SR_ALLOCATE();
ENTR_CRT_SECTION(); //вход в крит. секцию (собственно - запрет прерываний)
if (!spiReq) {
spiReq = 1;
IntSet(NVIC_SPI); //программно активируем прерывание завершения транзакции SPI
}
EXIT_CRT_SECTION();
}

extern "C" void isrSPI() //ISR SPI
{
void (*p)();
if (spiAct) {
spiAct = 0;
//здесь делаем работу, необходимую при завершении транзакции по SPI
//например:
DeactivateCS();
if (endAct) endAct();
}
spiReq = 0;
if (!(p = SpiStartUser1())) //запросим пользователя1 нужна ли ему транзакция по SPI
if (!(p = SpiStartUser2())) //запросим пользователя2 нужна ли ему транзакция по SPI
...
if (!(p = SpiStartUserN())) return; //в данный момент нет пользователей желающих поработать с SPI
spiReq = 1;
IntClr(NVIC_SPI);
spiAct = 1;
ActivateCS();
endAct = p();
}
//Любой пользователь шины SPI (задача-пользователь), когда хочет произвести
//транзакцию по SPI, вызывает ReqSPI() и завершается.
//После сразу (если шина была свободна) или по её освобождении, будут в порядке
//приоритета вызваны функции с SpiStartUser1() по SpiStartUserN(), пока одна из
//них не вернёт указатель на функцию программирующую собственно железо SPI и
//запускающую транзакцию. Эта функция также возвращает указатель на функцию
//принимающую нотификацию о завершении транзакции SPI.

if (!(p = SpiStartUser1())) //запросим пользователя1 нужна ли ему транзакция по SPI
if (!(p = SpiStartUser2())) //запросим пользователя2 нужна ли ему транзакция по SPI
...
if (!(p = SpiStartUserN())) return; //в данный момент нет пользователей желающих поработать с SPI