void DmaXfer(void const * txbuf,
             void       * rxbuf,
             int len)
{
  DMA1_Channel2->CCR = 0;
  DMA1_Channel3->CCR = 0;
  
  DMA1->IFCR = DMA_IFCR_CGIF2;
  
  DMA1_Channel2->CPAR = (uint32_t)&SPI1->DR; //DR Base
  DMA1_Channel2->CMAR = (uint32_t)rxbuf;
  DMA1_Channel2->CNDTR = len;
  
  DMA1_Channel3->CPAR = (uint32_t)&SPI1->DR; //DR Base
  DMA1_Channel3->CMAR = (uint32_t)txbuf;
  DMA1_Channel3->CNDTR = len;
  
  DMA1_Channel2->CCR = 0
                      | DMA_CCR_MSIZE_0
                      | DMA_CCR_PSIZE_0 // 16 bit
                      | DMA_CCR_MINC
                      | DMA_CCR_TCIE
                      | DMA_CCR_EN;
                        
  DMA1_Channel3->CCR = 0
                      | DMA_CCR_MSIZE_0
                      | DMA_CCR_PSIZE_0 // 16 bit
                      | DMA_CCR_MINC
                      | DMA_CCR_DIR
                      | DMA_CCR_EN;

  SPI1->CR2 |= 0
   |SPI_CR2_RXDMAEN // разрешить передачу принятых данных через DMA
   | SPI_CR2_TXDMAEN; // Разрешить принимать данные для передачи через DMA  
   ;  
  
  while (!(DMA1->ISR & (DMA_ISR_TCIF2 | 0)));
  
  return;
}