|
|
  |
level triggered interrupt для бедных?, идея как симулировать level triggered interrupt |
|
|
|
Sep 28 2016, 02:36
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 420
Регистрация: 22-12-04
Пользователь №: 1 608

|
Переношу код с древнего 8051 на STM32F070. Все бы ничего, но есть потенциальная ловушка. Внешнее прерывание от другого чипа. Допустим оно пришло, а пока процессор занят обработкой, пришло второе. STM32 не заметит, поскольку реагирует на edge а не level, kak 8051 в данном приложении. Вероятнось не велика, но все равно стремно.
Так вот идея такая. Запускать таймер (их как грязи!), так чтобы он работал только при низком уровне на ножке. Сбрасываем про обработке edge. Если вдруг нога осталась на 0, а фронт не отслежен, таймер бысто досчитает до сколько-то и даст свое прерывание, которое можно обработать тем же кодом что и обычно. Что скажут знатоки?
Или просто проверять уровень на ножке перед выходом из обработчика? Можно читать уровень ножки назначенной EINT?
|
|
|
|
|
Sep 28 2016, 04:53
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 5 228
Регистрация: 3-07-08
Из: Омск
Пользователь №: 38 713

|
Цитата(alexf @ Sep 28 2016, 08:36)  Переношу код с древнего 8051 на STM32F070. Все бы ничего, но есть потенциальная ловушка. Внешнее прерывание от другого чипа. Допустим оно пришло, а пока процессор занят обработкой, пришло второе. STM32 не заметит, поскольку реагирует на edge а не level, kak 8051 в данном приложении. Вероятнось не велика, но все равно стремно. А в каком случае "оно" пришло? Это внешнее прерывание. Что Вы при этом должны сделать? У Вас второй импульс по ноге прерывания внешнее устройство может выдать даже когда не обслужено ещё первое прерывание? Или оно держит уровень до тех пор, пока не будет обслужено (устранена причина вызвавшая прерывание)? Если первое - то что в этом случае тогда делает 8051? Ведь он также пропустит второй импульс. Если второе - никаких проблем. Или вам важно само количество импульсов на ноге запроса прерывания? Тогда надо их подавать не на вход внешнего прерывания, а на счётный вход таймера. Цитата(ViKo @ Sep 28 2016, 10:28)  Почитайте про Pending bit в прерываниях. Товарищу скорее надо читать про конфигурирование внешних прерываний в его МК.
|
|
|
|
|
Sep 28 2016, 07:49
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 420
Регистрация: 22-12-04
Пользователь №: 1 608

|
Цитата(jcxz @ Sep 27 2016, 21:53)  А в каком случае "оно" пришло? Это внешнее прерывание. Что Вы при этом должны сделать? У Вас второй импульс по ноге прерывания внешнее устройство может выдать даже когда не обслужено ещё первое прерывание? Или оно держит уровень до тех пор, пока не будет обслужено (устранена причина вызвавшая прерывание)? Если первое - то что в этом случае тогда делает 8051? Ведь он также пропустит второй импульс. Если второе - никаких проблем. Или вам важно само количество импульсов на ноге запроса прерывания? Тогда надо их подавать не на вход внешнего прерывания, а на счётный вход таймера. Конкретный пример. Есть внешний UART ( не в этом проекте, но давным давно наткнулся на такие грабли, поэтому сейчас осторожничаю). Прерывания от приема и передачи асинхронны и ножка одна. Получил прерывание. Прочитал (у UARTa) регистр и понял, что передача. Обслужил. А ножка еще стоит на 0. Если level triggered, я сразу попаду опять в то же прерывание и из регистра прочту, что причина - прием. Тоже обслужу. Тогда нога вернется в 1. А если прерывание только по фронту, он может пропасть, если сигнал придет после того, как я прочитал в регистре, что только один источник. Впрочем я уже узнал, что можно читать состояние порта не переключая ноги с EINT на GPIO_IN. Так что все просто: перед выходом убедиться, что уровень не 0.
|
|
|
|
|
Sep 28 2016, 08:08
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 750
Регистрация: 1-11-11
Пользователь №: 68 088

|
Цитата(alexf @ Sep 28 2016, 10:49)  Впрочем я уже узнал, что можно читать состояние порта не переключая ноги с EINT на GPIO_IN. Так что все просто: перед выходом убедиться, что уровень не 0. При этом не забыть, что очистку бита прерывания надо делать ДО проверки уровня "не 0", а ещё лучше, в самом начале обработчика прерывания, а не перед выходом из него, как многие делают. В последнем случае остается вероятность того, что прерывание возникнет между проверкой уровня "не 0" и сбросом бита прерывания, что чревато тем, что больше в edge-triggered обработчик программа вообще не попадёт никогда. Если же бит прерывания сброшен, и обработчик убедился, что на входе лог. 1, то даже если прерывание произойдет до выхода из обработчика, то просто будет повторный вход в него с нормальной обработкой причины и т. д.
--------------------
"... часами я мог наблюдать, как люди работают." (М. Горький)
|
|
|
|
|
Sep 28 2016, 21:01
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 420
Регистрация: 22-12-04
Пользователь №: 1 608

|
Цитата(gerber @ Sep 28 2016, 01:08)  При этом не забыть, что очистку бита прерывания надо делать ДО проверки уровня "не 0" Естественно. Чтобы избежать гонки, AKA race condition. Всем спасибо.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|