Делаю устройство на STM32F070. Сгенерировал код с USB CDC на кубе, и USB работает (пока) без нареканий. А вот попытки использовать HAL для других целей, скажем USART, создают больше проблем, чем решают. Для меня. Наверное, пользоваться не умею. В результате мешанина из HAL с прямыми обращениями к регистрам. Боюсь это меня рано или поздно узусит за задницу.

Так вот вопрос. Есть ли пример USB CDC без HAL? На F103 легко находится. Уже давно использовал. А для F0? Много ли надо менять, если нет готового кода?