// *************************************************************************** //
typedef  uint16_t  (* FUNC)(int8_t *Buf);

typedef struct {
    int8_t const idx; // Индекс функции таблице.
    int8_t const cmd; // Код функции.
    FUNC    func;     // Функция.
}COMMAND;
// *************************************************************************** //
uint16_t Exception(int8_t *Buf);
uint16_t WriteMultipleRegisters(int8_t *Buf);
uint16_t ReadHoldingRegisters(int8_t *Buf);

// Индекс, код функции, функция.
const COMMAND    cmds[] =
    {
    { 0, 0x00, Exception},   // Функция не поддерживается.
    { 1, 0x03, ReadHoldingRegisters},  // Чтение регистров.
    { 2, 0x10, WriteMultipleRegisters},  // Запись регистров.
};
// *************************************************************************** //
void Process(int8_t *Buf)
{  
    int8_t code = Buf[1];       // Код функции.
    int8_t i = FindIdx(code);   // Индекс.
    ...
    Size = cmds[i].func(Buf);
    ...
}
// *************************************************************************** //