Соответственно тогда нужна и прога (для ж-линка или ст-линка), которая отображает то что валится из контрошки по SWO.

Сеггеровский SWO Viewer, наскока я вижу, хочет сначала прицепиться к таргету зачем-то, а потом наверное начнёт работать.
А зачем это надо, если SWO всё равно однонаправленный?
Казалось бы, лови всё что валится, как по UARTу, и всё.