|
Датчик положения ротора и его скорости |
|
|
|
Nov 5 2016, 08:47
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 688
Регистрация: 13-05-16
Пользователь №: 91 710

|
Цитата(skripach @ Nov 5 2016, 03:28)  Хочу знать текущее положение и скорость вращения без привязки в статору. Какие есть варианты? Гироскоп? Акселерометр? Угу, про компас еще забыли. Совсем без привязки не получится за разумную стоимость. Вам нужен оптический энкодер, в том или ином виде.
|
|
|
|
|
Nov 5 2016, 11:58
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 255
Регистрация: 30-01-07
Из: Калининградская обл.
Пользователь №: 24 867

|
Цитата(skripach @ Nov 5 2016, 02:28)  Есть условный ротор, ось вращения перпендикулярна горизонтальной плоскости. Скорость вращения ротора до 6000 оборотов в минуту. На валу вращается моя платка. Хочу знать текуще положение и скорость вращения без привязки в статору. Какие есть варианты? Гироскоп? Акселерометр? Скорость измерить можно, а вот положение без привязки к статору, на мой взгляд - гиблое дело. Системы измерения координат с использованием гироскопов и акселерометров будут накапливать ошибку. Цитата(AlexandrY @ Nov 5 2016, 13:30)  Если гравитационное поле не подходит, то надо создать другое поле: световое, магнитное, электрическое, электромагнитное, звуковое.. ТС написал: "...без привязки в статору". Думаю любые поля, привязанные к статору будут считаться привязкой.
--------------------
Всем творческой удачи и профессионального роста!
|
|
|
|
|
Nov 5 2016, 12:30
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 688
Регистрация: 13-05-16
Пользователь №: 91 710

|
Цитата(LII @ Nov 5 2016, 14:58)  ТС написал: "...без привязки в статору". Думаю любые поля, привязанные к статору будут считаться привязкой. Понятия "положение" и "скорость" имеют смысл только в определенной системе отсчета, то есть всегда привязаны к ней. Вопрос к ТС: Относительно какой системы отсчета желаете измерять эти физические величины? Относительно Земли?
|
|
|
|
|
Nov 5 2016, 14:37
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 255
Регистрация: 30-01-07
Из: Калининградская обл.
Пользователь №: 24 867

|
Цитата(@Ark @ Nov 5 2016, 14:30)  Понятия "положение" и "скорость" имеют смысл только в определенной системе отсчета, то есть всегда привязаны к ней. Вопрос к ТС: Относительно какой системы отсчета желаете измерять эти физические величины? Относительно Земли? Говоря о скорости, ТС имеет ввиду угловую скорость, здесь другая привязка не нужна, вал привязан сам к себе. Сколько раз в минуту вал окажется в точке старта, такова будет и угловая скорость. И определить угловую скорость не сложно, об этом уже говорили выше. В таком случае, говоря об определении положения ротора, исходной точкой отсчёта тоже может быть точка старта и измерять положение можно в градусах. Другое дело, что сделать это без привязки к статору с какой-то определённой точностью невозможно, со временем будет накапливаться ошибка.
--------------------
Всем творческой удачи и профессионального роста!
|
|
|
|
|
Nov 5 2016, 16:35
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 255
Регистрация: 30-01-07
Из: Калининградская обл.
Пользователь №: 24 867

|
Цитата(@Ark @ Nov 5 2016, 17:09)  Школьная физика "отдыхает" после таких заявлений.  Поясняю для "знающих курс физики": Исходная точка - точка в пространстве, в которой находится воображаемая метка на краю вала ротора в момент старта. Она привязана к самому ротору и перемещаться будет вместе с устройством вне зависимости от положения устройства относительно земли. @Ark, если есть что сказать, опровергнуть, предложить - говорите аргументированно, а не флудите.
--------------------
Всем творческой удачи и профессионального роста!
|
|
|
|
|
Nov 5 2016, 19:45
|
■ ■ ■ ■
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 100
Регистрация: 9-08-06
Пользователь №: 19 443

|
Цитата(@Ark @ Nov 5 2016, 15:30)  Относительно Земли? Разумеется, хочу знать положение относительно земли. Мои мысли были таковы: использовать компас для определения положения относительно земли (возможно только в начальный момент когда вал не вращается), а дальше по гироскопу. Понятно что будет накапливаться ошибка, но наверно я готов с этим мириться даже если ошибка будет десятки градусов в минуту. Правильно ли я понимаю что мне для моих 6000rpm -> 100rps нужен гироскоп с диапазоном измерений 100rps*360° = 36000°/s ? В то время как типовое значение для MEMS гироскопов несколько тысяч °/s... Цитата(amaora @ Nov 5 2016, 16:15)  Имея хорошие ДУС можно определить положение, относительно направления на север, по крайней мере на низких скоростях. Но не думаю, что ТСу нужно это. Отчего же, по-моему именно это и надо.
--------------------
Делай что должен и будь что будет.
|
|
|
|
|
Nov 5 2016, 20:19
|
Знающий
   
Группа: Участник
Сообщений: 688
Регистрация: 13-05-16
Пользователь №: 91 710

|
Цитата(skripach @ Nov 5 2016, 22:45)  Правильно ли я понимаю что мне для моих 6000rpm -> 100rps нужен гироскоп с диапазоном измерений 100rps*360° = 36000°/s ? В то время как типовое значение для MEMS гироскопов несколько тысяч °/s... Вы требования по точности не сформулировали - для углового положения и угловой скорости. От них и считайте... Путь, по которому Вы пошли - фактически, построение ИНС, работающей в специфических условиях. Со всеми вытекающими проблемами...
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|