Добрый день.
Вроде не первый раз пишу для STM и вроде по букварю, но нарвался. Есть STM32F405. К нему через SPI2 присоединена флеша на spi.
Читаю из порта данные флеши вручную - корректно. Как только читаю по DMA - в приемном буфере нули.
Код инициализации порта:
CODE
// 1. Clock setup: spi port and pins
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
// 2. Pins setup
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
// SCK
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// MISO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
// MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI2); // SCK
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_SPI2); // MISO
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI2); // MOSI
// NSS
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
// 3. SPI setup
setFlashNssHigh();
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; // SPI_CPOL_Low
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //SPI_CPHA_1Edge
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; // SPI_BaudRatePrescaler_2 SPI_BaudRatePrescaler_4;//
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
Читаю данные:
CODE
setTerminalMessage(info, "Reading data");
setFlashNssLow();
spiByteExchange(READ_DATA); // command
spiByteExchange(0x00); // address
spiByteExchange(0x00); // address
spiByteExchange(0x00); // address
for(i = 0; i < 20; i++){
rcvByte = spiByteExchange(0x00);
setTerminalMessage(info, "Data[%02d] - %02x", i, rcvByte);
}
setFlashNssHigh();
Получаю FF на выходе, что корректно. Также корректно читается ID flash памяти.
Пытаюсь инициализировать DMA
CODE
DMA_Cmd(DMA1_Stream3, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Stream4, DISABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, DISABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, DISABLE);
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Stream4);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream4) != DISABLE);
DMA_DeInit(DMA1_Stream3);
while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream3) != DISABLE);
memset((void *)gl_rcvFlashBuffer, 0, DMA_BUFF_SZ);
memset((void *)gl_trnFlashBuffer, 0, DMA_BUFF_SZ);
gl_trnFlashBuffer[0] = READ_DATA; // PAGE_PROGRAM;
// 1. DMA Clock
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
// 2. Interrupt
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream3_IRQn; // Only rx interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 2. DMA Structure
// DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 2.2. Common
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(SPI2->DR));
// 2.3. TX DMA
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)gl_trnFlashBuffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BUFF_SZ;
DMA_Init(DMA1_Stream4, &DMA_InitStructure);
// 2.3. RX DMA
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)gl_rcvFlashBuffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_BUFF_SZ;
DMA_Init(DMA1_Stream3, &DMA_InitStructure);
// 2.4. Enabling only rx interrupt
DMA_ITConfig(DMA1_Stream3, DMA_IT_TC , ENABLE);
DMA_ClearFlag(DMA1_Stream3, DMA_FLAG_TCIF3);
DMA_ClearFlag(DMA1_Stream4, DMA_FLAG_TCIF4);
DMA_Cmd(DMA1_Stream3, ENABLE); // Enable the DMA SPI RX Stream
DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE); // Enable the DMA SPI TX Stream
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
SPI_I2S_DMACmd(SPI2, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
setTerminalMessage(info, "Starting");
setFlashNssLow();
gl_FlashDmaOn = true;
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
while(true == gl_FlashDmaOn);
setTerminalMessage(info, "Done");
setTerminalMessage(info, "DMA read data");
for(i = 0; i < 50; i++){
setTerminalMessage(info, "Data[%02d] - %02x", i, gl_rcvFlashBuffer[i]);
}
Код прерывания:
CODE
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3)!= RESET){
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream3, DMA_IT_TCIF3);
// Clear NSS
gl_FlashDmaOn = false;
setFlashNssHigh();
}
}
Буфера объявлены как
#define DMA_BUFF_SZ (256 + 4)
static uint8_t gl_trnFlashBuffer[DMA_BUFF_SZ];
static uint8_t gl_rcvFlashBuffer[DMA_BUFF_SZ];
volatile bool_t gl_FlashDmaOn = false;
По осциллогафу на chip select DMA отрабатывает корректно, в приемном буфере - нули.
Есть ли мысли? Может надо как-то выравнивать буфер? Или забыл что?