|
|
  |
WinAVR + float == просто беда |
|
|
|
Aug 16 2016, 17:52
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581

|
уважаемые профессионалы! помогите понять, что происходит. есть такой код (это уже извраты в процессе отладки, не обращайте внимание на volatile и прочие несуразности): Код volatile static int16_t arg; volatile static float argf;
int16_t get_temp(uint8_t chanel);
int16_t get_temperature(uint8_t chanel){ arg = get_temp(chanel); argf = arg; // уже на этом операторе argf получает дикое значение, если arg == 92. argf = argf - config.offset[chanel]; argf = argf * config.gain[chanel]; argf = argf / 1000; return argf; } config.offset и config.gain имеют тип float казалось бы все нормально... ан нет! если get_temp возвращает 82, то на выходе имеем нормальное значение 16. если же get_temp возвращает 92, то argf получает значение с 9 нулями!!! разумеется, функция возвращает какую-то ересь... самое смешное заключается в том, что если get_temp вернет число, например, 100, то результат снова имеет разумный вид... собираю проект в WinAVR 20100110. раньше доверял этой версии, как самому себе... отлаживаю в протеусе... может, я где-то туплю по-черному?! P.S.похоже, разобрался... ступил. если подключить библиотеку математики (опция - lm) глюки пропадают. при этом очень заметно сокращается объем прошивки! но не понятно, почему никаких ошибок и варнингов на отсутствие библиотеки...
--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
|
|
|
|
|
Aug 19 2016, 04:50
|

Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 340
Регистрация: 25-10-05
Из: Пермь, Россия
Пользователь №: 10 091

|
Цитата(ARV @ Aug 16 2016, 23:52)  но не понятно, почему никаких ошибок и варнингов на отсутствие библиотеки... Видимо, те же символы линкер находил в какой-то еще из используемых Вами библиотек, и код там не очень адекватный... Смотрите map-файл, там много полезной информации о том, откуда что взяли...
Сообщение отредактировал alx2 - Aug 19 2016, 04:51
--------------------
Всего наилучшего, Alex Mogilnikov
|
|
|
|
|
Sep 19 2016, 12:02
|

неотягощённый злом
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643

|
Цитата(ARV @ Aug 25 2016, 19:15)  код вполне адекватный Вам не про Ваш код говорили, про код, реализующий операции над флоатами не из libm... По поводу доверия к этой весьма древней сборке. В ней полно проблем, которые уже давно устранены в более свежих сборках (есть совсем свежак от этого лета). https://sourceforge.net/projects/mobileches...hots%20(Win32)/
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
|
|
|
|
|
Nov 23 2016, 05:54
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581

|
Цитата(demiurg_spb @ Sep 19 2016, 16:02)  В ней полно проблем, которые уже давно устранены в более свежих сборках (есть совсем свежак от этого лета). https://sourceforge.net/projects/mobileches...hots%20(Win32)/у меня вечно какие-то проблемы с новыми сборками... во-первых, я привык к понятию апгрейда, т.е. накатыванию свежего поверх старого с получением плюшек. в случае avr-gcc это не прокатывает: старый код перестает компилироваться (хоть и по банальным причинам, но все-таки), куда-то что-то пропадает и т.п. во-вторых, по неизвестным причинам некоторые вещи меняются крайне радикально и в не удобную сторону. например, avr-size вдруг начинает выводить информацию вообще каким-то странным форматом, что не только сналету не понятно, какой объем кода получился, но и после детального анализа вопросы остаются... в третьих, Eclipse... я установил в него плагин AVR и успешно им пользуюсь с WinAVR. после установки новой версии компилятора у меня вечно проблемы с интеграцией в Eclipse с существующими плагинами... не могли бы вы как-то помочь мне "обновиться", чтобы при этом вышеупомянутые проблемы были решены "малой кровью"? я ж не профессионал, многих вещей не знаю, методом тыка все освоил... но современные продукты становятся слишком сложными, чтобы метод тыка давал хорошие результаты в разумное время...
--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
|
|
|
|
|
Nov 24 2016, 00:21
|

Профессионал
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 620
Регистрация: 22-06-07
Из: Санкт-Петербург, Россия
Пользователь №: 28 634

|
Цитата старый код перестает компилироваться (хоть и по банальным причинам, но все-таки), куда-то что-то пропадает и т.п. Радикальных изменений пара: Сделали нормальную работу с данными во FLASH - соответственно, много пришлось поправить (в чужом коде const добавлять). Очень приличная оптимизация - код, где есть данные с доступом из обработчиков прерываний, при несоблюдении правил оптимизируется в ничто. Это всё правится один раз. Я пережил это... Кроме того, то что получиться будет проще портироваться на другие процессоры (с очень качественными компиляторами, например ARM с arm-none-eabi-gcc).
|
|
|
|
|
Nov 24 2016, 08:50
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
QUOTE (ARV @ Nov 24 2016, 11:03)  я имел ввиду, например, avrdude, который то есть, то нет. WinAVR был сборной солянкой, мухи и котлеты в одном флаконе. Вы имели 100 мегабайт архива из которых половину не использовали. Просто один человек дергал их всех вместе из разных мест и складывал в один мешок. Да, конечно, многие хотят большую зеленую кнопку "сделать мне хорошо!". На самом же деле это совершенно независимые инструменты и любой человек в состоянии скачать их из разных мест самостоятельно. На компилятор вам ссылку уже дали. Компилятор gcc идет в комплекте с binutils (ассемблер as, линкер ld, библиотекарь ar, утилиты преобразования объектных файлов objcopy, objdump и т.п.) и библиотекой avr-libc, потому что он от них зависит. Самая свежая документация на компилятор, binutils и avr-libc лежит на сайтах этих программ и легко гуглится. Самый свежий make и утилиты работы с файлами берутся из msys (сейчас уже msys2), гуглится. Самая свежая дудка лежит на своем сайте и тоже легко гуглится. Нужен компилятор посвежее - обновили только компилятор. Нужна дудка с поддержкой нового кристалла - обновили только дудку. Ну в самом деле, изюм же не только в булочках продается...
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Nov 24 2016, 11:12
|

неотягощённый злом
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643

|
Из радикальных изменений вспоминается всего два: 1) Добавлено ключевое слово __flash. 2) avr-libc претерпел изменения в части компоновки библиотек: раньше цеплялась либа на всё семейство, а теперь для каждого таргета своя либа: Код MCU = atmega128 .... LDFLAGS += -l$(MCU)
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|