Кажется, что-то стало получаться. Где-то даже осознанно))) В симуляторе получаю устойчивую систему, с запасами по фазе и усилению. Симулирую во временно домене. Вижу, что картина на пути к прекрасному)))
Всем спаибо за помощь!!!
Хочу теперь оказать её тем, кто попадёт в мою ситуацию))) Мне очень помогли также следующие ресурсы:
1. Все книги, мануалы Chrostophe Basso. Их очень много, и почти все они доступны в инете. Не хочу сказатть, что я их прочёл от корки до корки, но это и не нужно. Где-то достаточно беглого взгляда.
2.
Здесь много ссылок в конце как на теорию, так и на практику. Там электронная нагрузка, но какая разница.
3.
Эти статьи оказали очень сильное влияние на понимание коррекции систем.
4. Прикреплённая статья.
5. Отдельно хочется упомянуть книгу Christophe Basso. Designing Control Loops for Linear and Switching Power Supplies.
Теория управления - сложная наука, как только возникает необходимость её применения к реальной жизни с множеством копромисов и особенностей. И замечательно, когда есть прекрасные книги и статьи, рассматривающие её приложение не оперируя изобилием матанализа, но давая больше практических примеров, позволяющих прочувствовать эту науку)))
Выбор.