struct sntp_msg {
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t  li_vn_mode);
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t  stratum);
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t  poll);
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t  precision);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t root_delay);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t root_dispersion);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t reference_identifier);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t reference_timestamp[2]);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t originate_timestamp[2]);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t receive_timestamp[2]);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t transmit_timestamp[2]);
};

/* SNTP processing of received timestamp  */
static void sntp_process(u32_t *receive_timestamp)
{
  /* convert SNTP time (1900-based) to unix GMT time (1970-based)
   * @todo: if MSB is 1, SNTP time is 2036-based!
   */
  time_t t = (ntohl(receive_timestamp[0]) - DIFF_SEC_1900_1970);

#if SNTP_CALC_TIME_US
  u32_t us = ntohl(receive_timestamp[1]) / 4295;
  SNTP_SET_SYSTEM_TIME_US(t, us);
  /* display local time from GMT time */
  LWIP_DEBUGF(SNTP_DEBUG_TRACE, ("sntp_process: %s, %"U32_F" us", ctime(&t), us));

#else /* SNTP_CALC_TIME_US */

  /* change system time and/or the update the RTC clock */
  SNTP_SET_SYSTEM_TIME(t);
  /* display local time from GMT time */
  LWIP_DEBUGF(SNTP_DEBUG_TRACE, ("sntp_process: %s", ctime(&t)));
#endif /* SNTP_CALC_TIME_US */
}

#define SNTP_OFFSET_ORIGINATE_TIME 24
#define SNTP_OFFSET_RECEIVE_TIME 32
#define SNTP_OFFSET_TRANSMIT_TIME 40
...
struct sntp_msg {
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t li_vn_mode);
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t stratum);
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t poll);
PACK_STRUCT_FIELD(u8_t precision);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t root_delay);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t root_dispersion);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t reference_identifier);
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t reference_timestamp[2]); // Время синхронизации сервера.
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t originate_timestamp[2]); // Метка времени клиента (для проверки ответа на свой запрос)
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t receive_timestamp[2]); // Время получения запроса сервером
PACK_STRUCT_FIELD(u32_t transmit_timestamp[2]); // Время на момент отправки ответа сервером.
};
...
static void sntp_recv(void *arg, struct udp_pcb* pcb, struct pbuf *p, ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
...
// Создается новый массив для полученной эталонной метки времени.
u32_t receive_timestamp[SNTP_RECEIVE_TIME_SIZE];
...
/*И в новый массив копируется метка "Время получения запроса сервером", при этом сколько времени
сервер потратил на обработку запроса никого не интересует. А другие SNTP-клиенты копируют "Время на момент отправки ответа сервером",
в этом случае задержка сервера не имеет значения.*/
pbuf_copy_partial(p, &receive_timestamp, SNTP_RECEIVE_TIME_SIZE * 4, SNTP_OFFSET_RECEIVE_TIME);

// Далее следует установка времени.
sntp_process(receive_timestamp);