ещё раз: выносите каждый then/else в свой камень
это позволяет реализовать задачу один раз и больше к ней не возвращаться


от чего же ? бизнес-логика должна быть вынесена и скрипты уже называли

Вот видите, Вы все обо мне знаете: И где я работаю, и чего мне не хватает. Не понял только одного: по теме то есть что сказать? )
В сотый раз: все супер с кортексами, но мне пока хватает классики. И снова подчеркиваю, что никуда вопросы которые меня лично волнуют не денутся при переходе не только на картекс но и на большого брата. А ООП это вообще отдельная тема, сомневаюсь что тут много людей способных пусть даш себе растолковать накой оно им нужно в мире мк.

У Вас название темы "Сложные программы"

назовите пожалуйста единственную причину появления ООП

PS Всё, что я написал относиться к вашей теме непосредственно.

Почитайте что-нибудь про юнит-тесты.

А вообще, ИМХО, топикстартер просто не специалист в программировании отсюда программирование ему кажется таким сложным. Поэтому решение для него - просто нанять толкового программиста и не заниматься не своим делом.

Я вообще не понимаю: какие могут быть сложности в "ногодрыганье" к которому сводится программирование МК?
В то время как написание даже простейшего парсера - на порядок более сложная для "железячника" задача. А для программиста "раз плюнуть".

Поэтому повторюсь: наймите программиста.

детский сад.

Вы несколько путаете следствие и причину - ОС нужна для разделения ресурсов несколькими задачами. А также она дает единый интерфейс задачам, что позволяет абстрагироваться от реализации ресурсов, что как следствие создает удобство при использовании чужих модулей/программ. Но не наоборот Так-то чужие модули/программы отлично работают и без ОС.

Я так и не увидел в чем ваши сложности, если не получается выразить словами, то приведите примеры кода.
У меня сложилось впечатление, что все ваши программы это один большой main.c и вам надоело переписывать его каждый раз заново, вот и спрашиваете как упростить написание....

Можно выбрать либы с открытыми исходникми, чтобы знать как внутри устроено.

Аналогично: взять операционку с открытими исходниками и лезвие Оккамы. И оставить лишь то, что интересно.

Как по мне, так ртось как раз и надо бритвой Оккама вырезать!

Для меня и Windows NT - тоже RTOS.

чужие работают, но не вместе. как только необходимо выполнять чужой код одновременно, то без ос никак.
в моем случае устроено все так, что небольшие, логически разделенные части последовательно выполняются и нет необходимости в ос. что не ясно конкретно с этим моментом? повторяю: вопрос не в переклбчении контекстов, а в сложности （хорошо, пусть для меня одного）этого самого контекста！

что касается этой самой мнимой сложности задачи, то все конечно относительно и условно, но вот представьте себе некий электронный выход, который включает и отключает мотор. если положить на бумагу логику включения, отключения и работы этого выхода, то получится например пару страниц в ворде. для меня это сложно, не знаю как вам там. и самая жара если что то править нужно. во-первых зачастую затрагиваются смежные куски по, во-вторых тестирование результатов доставляет и выбешивает просто что теряется первоначальная стройность проекта, появляются заплатки и костыли.

а как вообще судить человек спец или нет да еще и через интернет? Точной формулы не знаю. Из наиболее доступного это тест тн лошадинных сил. Вот у вас какая машина?
и раз вы мне даете советы, то и я позволю себе: будьте проще и смените очки, а то за деревьями леса не видно.

Это уже интересно.
В моей "теплице" будет 36 моторов.
Тоже еще думаю на сети ПЛК с языками МЭК делать или на сети из собственных контроллеров типа того который сейчас у меня моргает светодиодами.
Т.е. писать ли программу расчитанную на исполнения в как-бы безопасной и защищенной среде ПЛК либо писать на C для исполнения с полным доступом к процессору и всем ресурсам.
И склоняюсь к второму варианту, что-то мне говорит, что на ПЛК будет дольше. И надежность ПЛК оставляет сомнения после отзывов здесь.

Какое-то странное обсуждение ни о чем.
Не понимаю проблемы - возьмите и попробуйте разные способы.
С РТОС, без неё.
С открытыми кодами, закрытыми.
И сравните сами.
Или Вы хотите услышать какой-то ответ и по нему жить ?
Не понятны чужие коды - возьмите Source Insight и изучите.

Я уже решил как быть и спасибо кстати этой теме. Что именно решил? Смотрите выше, писал.
Но с удовольствием выслушаю все точки зрения, это интересно.

Может я и дурачок, и до Вас мне критически далеко, но за подобные посты конечно банят или раздают предупреждения в приличных местах.

Сори, несете ерунду. Самое смешное, что с серьезным видом. Не понимаете о чем я? Займитесь RTOS, ПЛК и ООП и прочими цацами. Эта тема для новичков и тех кто может помочь, посоветовать и поделиться опытом.