Эдди, над вами ржёт весь форум!

Все знают, что линукс работает и на без MMU-ушных процах. Он даже на STM32 портирован.
Я имею сертификат о прохождении учебного курса по работе с линуксом на STM32.

А можно поподробнее, что за курс?

https://habrahabr.ru/post/177425/

И я там даже смогу запустить gcc, скомпилировать что-то и запустить многопотоковую задачу?
Ну-ну...
И да, какому ядру хватит оперативки средненького STM32F103?

Сообщение отредактировал Эдди - Jan 12 2017, 09:18

Я с большим уважением к Вашим постам всегда относился и отношусь. Не понимаю конечно о чем Вы пишите на самом деле, так как не работал с такими системами, но видно что Вы как минимум в теме. И хватит уже о ОС Верим!

Кстати возвращаясь к "курятникам".
Пока суть да дело, мы подошли к выбору организации нашей системы с кучей движков и конечников.
Таки да, магистральной шиной будет EtherCAT.
Там есть убойная фича - передача состояния цепей безопасности по тому же кабелю EtherCAT что и все остальные сигналы.
Кто в курсе автоматизации знает как можно нарваться при приемке с проблемами безопасности и сколько проводов это требует.

Есть поле и для своих дивайсов на базе IO-Link. Подключаются через слэйвы EtherCAT и там уже можно творить что хочешь.

Ядром системы будет один ПЛК Omron серии NJ1.
Имеется плагин даже к Matlab, однако.

AlexandrY, плату критиковать или фиг с ней!?

Зря вы про этер кэт.
Тут его НИКТО И НИКОГДА НЕ ЮЗАЛ.
И даже не знают что это такое.
Потому что среди нескольких сотен тысяч тем тема про этар кат всего одна


Я уже сказал же.
Что RTOS нужна где нужен реалтайм, синхронизация, квазираспараллеливание и доступ к ограниченным разделяемым ресурсам.
Роботы - это частный случай

так можно даже до i4040 докатиться


боюсь, что там можно сделать без rtos, без мк и без квази

Вы вообще читали, что такое Robotics System Toolbox или Simulink RealTime?


Оба этих тулбокса - это только надстройки, которые позволяют исполнять модели, сделанные в Simulink(а Stateflow является его частью) на системах реального времени, дополняя эти модели нужными драйверами или как вы называете фреймворками. Сами же алгоритмы управления, как обычно, разрабатываются в Simulink, а автоматы состояний - только в Stateflow.
Про Simulink Realtime вообще смешно - знали бы вы сколько раз ко мне приставали товарищи из Speedgoat... Simulink Realtime работает только с ихним железом и мы одно время даже думали с ними скооперироваться по поводу реализации ихнего реал-тайм движка на нашей системе, но в итоге оказалось, что наша архитектура, которую я описывал, ничуть не хуже. Только Host/Target Communication у нас пока еще нет, а у них есть.

Вас это удивляет? В Matlab есть генератор кода IEC 61131-3 - Simulink PLC Coder из моделей. Такой же как и для Си.



Ну будет второй человек после меня.
У меня в ближайших планах сделать тестовый стенд для моделирования внешних сигналов при приемочных испытаниях устройств - а-ля симулятор реальной среды.
Будет на Малине + Codesys + EtherCAT. Там реал-тайм не обещают пока, но джиттер и так в районе 50мкс, Вебвизуализация, протоколы типа Modbus, CANopen, логи, отладка и прочее присутствуют, и все это за смешные 50€ - очень дешевый контроллер со всеми плюшками получается.

Очень странно вы пишите. Давно-то Matlab открывали?

Simulink Real-Time работает на любом PC совместимом компьютере с DOS.
Он туда грузит специальную RTOS называемую Simulink Real-Time kernel.
Speedgoat да они упоминаю, но посмотрите всю палитру блоков Simulink Real-Time, там даже есть карты от National Instruments, их конкурентов.

Stateflow не часть Simulink-а, а только один из его тулбоксов.
Все тулбоксы имеют в себе блоки с оригинальными алгоритмами, потому они и ценны, вне связи с матлабом. А вот Stateflow пустышка.


Давайте, критикуйте если это будет не скучно.

Почему? Контексты не будет переключать? Межсервисное взаимодействие будет отсутствовать? И что вы понимаете под "фигнёй?"

Ну, я просто не представляю себе, как это будет работать. malloc/free на статическом массиве? А параллельные задачи на многоядерных системах — как синхронизировать (правда, здесь уже не совсем к mmu вопрос)?
А под фигней я понимаю всяких кастратов вроде микрортосей и uClinux'ов.

Сообщение отредактировал Эдди - Jan 13 2017, 05:21

Причем тут malloc, статический массив, и все остальное?

Ну как без mmu каждой задаче выделить свой блок памяти, чтобы не было конфликтов?