Добрый день.

Разрабатываю схему. Цель - сбор информации с датчиков, в зависимости от данных - вращать шаговые двигатели, а также обрабатывать данные и передавать по bluetooth. В качестве контроллеров используется Arduino Nano, извините.

Всё работает достаточно хорошо. Но иногда возникают помехи. Или изредка вообще всё перестает работать, помогает только включение и выключение.

Может быть надо что-то изменить в трассировке? Как правильнее взаимно расположить чувствительные датчики, каналы от них и контроллеры шаговых двигателей?

Схема:



Трассировка верх:



Трассировка низ:

"Хорошая работа" теперь так выглядит? Интересно Но плату текущую можете однозначно выкидывать и начать читать гайды по разводке- самые первые ссылки из гугла. В самую первую очередь про разводку земли и питания.

Ссылку можете дать?

А просто вбиваете в гугле "pcb design guideline" и на самой первой странице чекаете пдфы.

На схеме верхней платы показаны датчики по I2C, которых на плате нет.
Что за датчики? Гироскопы-акселерометры?

Дело скорее всего в подвисаниях I2C.
Вставьте для начала резисторы в I2C между верхней и нижней платами, должно все исправиться.

Но возможно и чисто программный баг. Программу пишите сами?

Трассировка тут имеет наименьшее значение.
Ардуинки сами по себе хорошо страссированы и микроконтроллеры у них достоточно непробиваемые.

+1
а лучше - вообще отказаться от i2c через скользящие контакты в пользу интерфейса, не зависящего от подтягивающих резисторов и сопротивления линии, например, RS-232.

Да, акселерометр. Их действительно нет на плате, они вставляются в разъемы. На схеме это тоже разъёмы. Может не понятно нарисовано, извините.



Так уже пробовал. Просто перестает работать связь. Может, номинал не тот? Ставил 1КОм и 10КОм.



Возможно, но этот датчик не критичен. Самое важное, это что иногда возникают проблемы с UART-датчиком (разъем к нему слева вверху) и с Bluetooth.



Нет, я профессиональный программист. Без ложной скромности. Программа наоборот компенсирует всякие проблемы схемы.



Тут есть нюанс - Arduino UNO действительно работает очень хорошо. И когда она стояла в прототипе, помех почти не было. Но когда поставил Arduino Nano, начались проблемы.




К сожалению, так можно пол-интернета прочитать, а эффекта не достигнуть.

Насчет того, что надо как-то экранировать питание и контроллер двигателя - я согласен, но как именно?



Спасибо, я подумаю о такой переделке.

Но тоже нюанс - сейчас больше всего глючат именно RS232 датчики и Bluetooth, который тоже RS232.

Сообщение отредактировал SergeyIv1 - Jan 20 2017, 06:38

Ну конечно- ведь подвисания I2C оказываются умеют вешать всю плату, ага. А разводка платы это типа "соединить А и Б дорожкой", ага. Хотел уже и тут гайд предложить читать, но потом вспомнил ваши "платы" и наваждение прошло

Еще раз- основная и главная проблема этой платы с которой нужно начинать это земля и питание. Именно в такой последовательности. Пока оно не станет нормальным говорить о чем-либо дальше нет смысла.

"Подвисания" I2C могут решаться программным образом, даже при плохой земле. Хотя это не всегда полезно. Так как в ответственный момент двигатель не работает из-за устранения "подвисания". Если устранение идет быстро-- может и не страшно, но кто даст гарантии?

Земля (питание) батенька. Тут они никакие. Их вообще нет

Можно, да- но это если "решающая" часть не зависла, в связи с чем очень быстро можно скатиться к проблеме курицы и яйца. Поскольку сказано что:

то явно проблемы надо искать не в I2C а в

Ясно, питание переделаю. (Хотя от примера бы не отказался).

А насчет экранирования блоков можете что-то подсказать?

как вариант - возникновение "тиристорного эффекта" в КМОП микросхеме из-за пропадания и восстановления контакта земли или питания на фоне подачи входного сигнала. Обычно это сопровождается существенным увеличением потребляемого тока. Обратновключенные в нормальном режиме диоды Шоттки между сигнальными цепями и цепями питания могут помочь, но гарантий не дают.

У вас не плата, а ребус какой-то.
В упор не разглядел где на плате нижнего блока КРЕН5 стоит.
Самое важное, это где находятся выводы контактного кольца. Тоже не вижу.

В I2C надо врезать не более 100 Ом. Этого хватит.

Экранирование здесь абсолютно ничего не даст.
Отрежьте ноги питания от ULN2003 и присоедините их проводами напрямую к разъему POWER.
В остальном трассировка сносная.

Добавил земляной полигон:



Ваше мнение?



КРЕН временно убран, т.к. не было толку (извините, сразу не написал). Вверху - полная схема, как хотелось бы. Трассировка - уже с учетом реалий.
Также убраны 2 сопротивления 10К, подключающиеся к I2C.



Разъем вверху нижней платы.



В оба контакта вставить по 100 Ом?




Покажите пример такого подключения, пожалуйста.

Сообщение отредактировал SergeyIv1 - Jan 20 2017, 08:32

+1