реклама на сайте
подробности

 
 
> Определение положения манипулятора
Arthur_Sh
сообщение Mar 15 2017, 07:31
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 512
Регистрация: 17-02-09
Пользователь №: 44 983



Здравствуйте,
Подскажите пожалуйста пути решения следующей задачки. Необходимо с точностью до 0.1град определять угол наклона манипулятора по вертикали и по горизонтали. Манипулятор управляется актуаторами. Датчики размещаю на конце манипулятора. Определение угла по вертикали не составляет проблемы, а вот как определить угол по горизонтали (угол рыскания) не представляю. Кто что может посоветовать? Вид сбоку и сверху прилагаю.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Arthur_Sh   Определение положения манипулятора   Mar 15 2017, 07:31
- - HardEgor   Любой акселерометр на манипулятор. Если основание ...   Mar 15 2017, 07:45
|- - Arthur_Sh   Цитата(HardEgor @ Mar 15 2017, 09:45) Люб...   Mar 15 2017, 08:02
|- - yaroslavic2   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 15:02) не...   Mar 15 2017, 08:15
- - AlexandrY   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 09:31) Не...   Mar 15 2017, 08:56
- - Arthur_Sh   AlexandrY, это или емкостной или индуктивный энкод...   Mar 15 2017, 09:02
|- - AlexandrY   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 11:02) Al...   Mar 15 2017, 09:07
||- - Arthur_Sh   Цитата(AlexandrY @ Mar 15 2017, 11:07) Но...   Mar 15 2017, 09:28
||- - _pv   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 15:28) я ...   Mar 15 2017, 09:55
||- - Arthur_Sh   Цитата(_pv @ Mar 15 2017, 11:55) линейным...   Mar 15 2017, 10:01
||- - AlexandrY   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 12:01) Да...   Mar 15 2017, 10:31
||- - _pv   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 16:01) Да...   Mar 15 2017, 12:24
||- - Arthur_Sh   Цитата(_pv @ Mar 15 2017, 14:24) актуатор...   Mar 15 2017, 16:47
||- - AlexandrY   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 18:47) Вы...   Mar 15 2017, 21:16
|- - _pv   ещё можно в основание манипулятора магнит, вокруг ...   Mar 15 2017, 09:16
|- - AlexandrY   Цитата(_pv @ Mar 15 2017, 11:16) 2Alexand...   Mar 15 2017, 09:39
|- - Arthur_Sh   Цитата(AlexandrY @ Mar 15 2017, 11:39) Ну...   Mar 15 2017, 09:45
- - Arthur_Sh   Навороченная система это вряд ли. 3х осевой акселе...   Mar 16 2017, 16:32
- - _pv   очень плохая это идея угол поворота в горизонтальн...   Mar 16 2017, 16:46
|- - Arthur_Sh   Цитата(_pv @ Mar 16 2017, 18:46) очень пл...   Mar 17 2017, 05:14
|- - AlexandrY   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 17 2017, 07:14) мо...   Mar 17 2017, 09:51
|- - novikovfb   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 17 2017, 09:14) До...   Mar 17 2017, 10:05
||- - Arthur_Sh   Цитата(novikovfb @ Mar 17 2017, 12:05) ги...   Mar 17 2017, 11:26
||- - novikovfb   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 17 2017, 15:26) Ес...   Mar 17 2017, 11:34
|- - _pv   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 17 2017, 11:14) См...   Mar 17 2017, 15:10
- - Plain   Цитата(Arthur_Sh @ Mar 15 2017, 10:31) ка...   Mar 17 2017, 12:35
|- - Plain   Цитата(Plain @ Mar 17 2017, 15:35) между ...   Mar 19 2017, 10:32
- - Arthur_Sh   Сделал моделирование движения, что то мыслей насче...   Mar 18 2017, 08:29
|- - novikovfb   может не стоит изобретать велосипед, а поставить с...   Mar 18 2017, 08:37
|- - Arthur_Sh   Цитата(novikovfb @ Mar 18 2017, 10:37) мо...   Mar 18 2017, 08:50
- - _pv   https://www.melexis.com/en/insights/knowhow...ensi...   Mar 18 2017, 13:18
|- - Arthur_Sh   Цитата(_pv @ Mar 18 2017, 15:18) https://...   Mar 18 2017, 16:16
|- - AlexandrY   Цитата(_pv @ Mar 18 2017, 15:18) https://...   Mar 18 2017, 20:23
- - TSerg   Любые, доступные Вам по карману опто- , электро-ме...   Mar 18 2017, 18:27
- - _pv   не, ссылка просто с картинкой для наглядности. у м...   Mar 18 2017, 22:18
|- - AlexandrY   Цитата(_pv @ Mar 19 2017, 00:18) а вот пр...   Mar 19 2017, 08:32
|- - _pv   Цитата(AlexandrY @ Mar 19 2017, 15:32) Эт...   Mar 19 2017, 21:47
|- - AlexandrY   Цитата(_pv @ Mar 19 2017, 23:47) а можно ...   Mar 20 2017, 11:09
- - Arthur_Sh   Высота манипулятора 1500мм, шарниры актуаторов уст...   Mar 20 2017, 05:43


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 22:51
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01387 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016