Цитата(Lerk @ Nov 28 2016, 09:55)
Вы, видимо, не занимались производством, и представляете себе его по картинкам из интернета. Жизнь сложнее. Вот, например, ребята из smd-taxi у себя решили такую задачу. И потому у них есть вибростолик, который подбрасывает компоненты, а манипулятор с камерой ищет среди них тот, что в нужной ориентации. (может что и перепутал, но суть ясна) Это, конечно, не ведерко, но сделать актуатор для пересыпания компонентов из ведерка на платформочку не сложно.
ТС прав, а Вы нет.
Smd-taxi не сортирует наваленную кучу - у них есть требование, чтобы компоненты лежали в один слой на поддоне, к тому же, если внимательно поизучать систему, Вы сможете выяснить что их оптическая система довольно совершенна, и дает совсем неплохое изображение. Несмотря на это, есть мнение, что при сильной боковой засветке у них могут быть проблемы.
Задача сортировки россыпи в куче вообще очень странная, тк даже если Вы и сможете понять где что, все равно не сможете взять.
Правда было бы прекрасно, если бы ТС продемонстрировал свои достижения в области бинаризации)
Если хочешь узнать, что ждет тебя на дороге впереди, спроси у тех, кто возвращается по ней.
Решения машинного зрения, Ищем задачи в области машинного зрения
Nov 28 2016, 13:01
