Добрый день! Есть задача передать телеметрические данные по радиоканалу. Стандартные радиомодули не подходят, так как с ними удалось перекрыть только 1000 метров, требуется несколько км. В качестве устройств передачи будут использоваться радиостанции. Передача в спектре голосовых частот. Передатчик излучает либо 1000 гц это логический 0, либо 2200 это 1. Частоты манипуляции могут быт любыми. Оптимальное решение - baycom модем, но к сожалению не могу найти исходный код, дабы дописать под свои нужды. С передатчиком проблем не возникло. Передаваемое событие будет содержать либо 5, либо 9 байт, если получится нормально реализовать. Байт состоит из 4 бит. Например, событие 123456789 будет кодировано и передано, как 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001. 0 - тон 1000 Гц, 1 - 2200 Гц. Проблема возникла с демодулятором. Понимаю, что нужно реализовать алгоритм Герцелля или Быстрое преобразование Фурье. Но в математике не очень. Пишу на BASCOM-AVR. Может кто-то делал подобное? и не обязательно на AVR и готов поделиться кодом или показать пример. Считать импульсы переходом через 0 корректно не получилось. Так как, если выключить у радиостанции шумоподавитель - появится эфирный шум (пшшшшш), и из-за этого микроконтроллер выдает ересь. DTMF оставил на крайний случай, так как скорость передачи очень мала. Передача будет односторонняя, достоверность доставки сообщения будет обеспечена избыточностью, т.е. сообщение будет передано много-много раз в течении, например 10 минут. Спасибо.