// +++ dsp
// Интерфейс к НЧ кодеку
void hardware_audiocodec_enable(void);        // Интерфейс к НЧ кодеку
void hardware_audiocodec_initialize(void);    // Интерфейс к НЧ кодеку

// Интерфейс к ПЧ кодеку или FPGA
void hardware_fpgacodec_enable(void);        // Интерфейс к ВЧ кодеку
void hardware_fpgacodec_initialize(void);    // Интерфейс к ВЧ кодеку
void hardware_fpgaspectrum_enable(void);    // Интерфейс к источнику данных о спектре
void hardware_fpgaspectrum_initialize(void);    // Интерфейс к источнику данных о спектре

void hardware_dac_initialize(void);        /* инициализация DAC на STM32F4xx */
void hardware_dac_ch1_setvalue(uint_fast16_t v);    // вывод 12-битного значения на ЦАП - канал 1
void hardware_dac_ch2_setvalue(uint_fast16_t v);    // вывод 12-битного значения на ЦАП - канал 2


void hardware_spi_io_delay(void);

void cat2_parsechar(uint_fast8_t c);                /* вызывается из обработчика прерываний */
void cat2_rxoverflow(void);                            /* вызывается из обработчика прерываний */
void cat2_disconnect(void);                            /* вызывается из обработчика прерываний произошёл разрыв связи при работе по USB CDC */
void cat2_sendchar(void * ctx);                            /* вызывается из обработчика прерываний */

// Функции тестирования работы компорта по прерываниям
void cat3_parsechar(uint_fast8_t c);                /* вызывается из обработчика прерываний */
void cat3_rxoverflow(void);                            /* вызывается из обработчика прерываний */
void cat3_disconnect(void);                            /* вызывается из обработчика прерываний */
void cat3_sendchar(void * ctx);                            /* вызывается из обработчика прерываний */

void modem_parsechar(uint_fast8_t c);                /* вызывается из обработчика прерываний */
void modem_rxoverflow(void);                        /* вызывается из обработчика прерываний */
void modem_disconnect(void);                        /* вызывается из обработчика прерываний */
void modem_sendchar(void * ctx);                            /* вызывается из обработчика прерываний */

void nmea_parsechar(uint_fast8_t c);                /* вызывается из обработчика прерываний */
void nmea_rxoverflow(void);                            /* вызывается из обработчика прерываний */
void nmea_sendchar(void * ctx);                            /* вызывается из обработчика прерываний */

void hardware_uart1_initialize(void);
void hardware_uart1_set_speed(uint_fast32_t baudrate);
void hardware_uart1_tx(void * ctx, uint_fast8_t c);    /* передача символа после прерывания о готовности передатчика */
void hardware_uart1_enabletx(uint_fast8_t state);    /* вызывается из обработчика прерываний */
void hardware_uart1_enablerx(uint_fast8_t state);    /* вызывается из обработчика прерываний */
uint_fast8_t hardware_usart1_putchar(uint_fast8_t c);/* передача символа если готов порт */
uint_fast8_t hardware_usart1_getchar(char * cp); /* приём символа, если готов порт */

void hardware_uart2_initialize(void);
void hardware_uart2_set_speed(uint_fast32_t baudrate);
void hardware_uart2_tx(void * ctx, uint_fast8_t c);    /* передача символа после прерывания о готовности передатчика */
void hardware_uart2_enabletx(uint_fast8_t state);    /* вызывается из обработчика прерываний */
void hardware_uart2_enablerx(uint_fast8_t state);    /* вызывается из обработчика прерываний */
uint_fast8_t hardware_usart2_putchar(uint_fast8_t c);/* передача символа если готов порт */
uint_fast8_t hardware_usart2_getchar(char * cp); /* приём символа, если готов порт */

void usbd_cdc_tx(void * ctx, uint_fast8_t c);            /* передача символа после прерывания о готовности передатчика - вызывается из HARDWARE_CDC_ONTXCHAR */
void usbd_cdc_enabletx(uint_fast8_t state);    /* вызывается из обработчика прерываний */
void usbd_cdc_enablerx(uint_fast8_t state);    /* вызывается из обработчика прерываний */

/* отладочная выдача через USB CDC */
void debugusb_initialize(void);                /* Вызывается из user-mode программы при запрещённых прерываниях. */
uint_fast8_t debugusb_putchar(uint_fast8_t c);/* передача символа если готов порт */
uint_fast8_t debugusb_getchar(char * cp); /* приём символа, если готов порт */
void debugusb_parsechar(uint_fast8_t c);    /* вызывается из обработчика прерываний */
void debugusb_sendchar(void * ctx);            /* вызывается из обработчика прерываний */

uint_fast8_t board_getadc_filtered_u8(uint_fast8_t i, uint_fast8_t lower, uint_fast8_t upper);    /* получить значение от АЦП в диапазоне lower..upper (включая границы) */
uint_fast16_t board_getadc_filtered_u16(uint_fast8_t i, uint_fast16_t lower, uint_fast16_t upper);    /* получить значение от АЦП в диапазоне lower..upper (включая границы) */
uint_fast8_t board_getadc_smoothed_u8(uint_fast8_t i, uint_fast8_t lower, uint_fast8_t upper);    /* при изменении отфильтрованного значения этого АЦП возвращаемое значение на каждом вызове приближается к нему на 1 */
uint_fast8_t board_getadc_unfiltered_u8(uint_fast8_t i, uint_fast8_t lower, uint_fast8_t upper);    /* получить значение от АЦП в диапазоне lower..upper (включая границы) */
uint_fast16_t board_getadc_unfiltered_u16(uint_fast8_t i, uint_fast16_t lower, uint_fast16_t upper);    /* получить значение от АЦП в диапазоне lower..upper (включая границы) */
uint_fast32_t board_getadc_unfiltered_u32(uint_fast8_t i, uint_fast32_t lower, uint_fast32_t upper);    /* получить значение от АЦП в диапазоне 0..255 */
adcvalholder_t board_getadc_filtered_truevalue(uint_fast8_t i);    /* получить значение от АЦП */
adcvalholder_t board_getadc_unfiltered_truevalue(uint_fast8_t i);    /* получить значение от АЦП */
adcvalholder_t board_getadc_fsval(void);    /* получить максимальное значение значение от АЦП */
void hardware_set_adc_filter(uint_fast8_t i, uint_fast8_t v);    /* установить способ фильтрации данных (в момент выборки их регистра АЦП */

void hardware_set_adc_filterLPF(uint_fast8_t i, uint_fast8_t k);    /* Установить способ фильтрации LPF и частоту среза - параметр 1.0..0.0, умноженное на HARDWARE_ADCFILTER_LPF_DENOM */
#define HARDWARE_ADCFILTER_LPF_DENOM    128        /* положение фиксированной точки при фильтрации HARDWARE_ADCFILTER_LPF */

  for (;;)         // Task, that caused error, will loop here forever
   {
#ifndef DEBUG
       if (!(SysFlags & SYSF_OSStarted)) VdHitWd(wd);
#endif

     UpdLEDs ();
         t2 = _SET_TIMEOUT(100);         // 100 ms delay
         while (!(_CHK_TIMEOUT(t2))) {}

         if (_CHK_TIMEOUT(t))            // Check if timeout expired
          {
            SysFlags |= SYSF_ResetReq;   // Set restart request flag
            t = _SET_TIMEOUT(3000);      // Allow 3 sec for graceful termination of other tasks
            while (!(_CHK_TIMEOUT(t))) {}
            GSMPower(0);                 // Turn modem off
            if (GenCnf.dat.DSLflags & DSMF_Enable)
            {
              Slv_SleepCmd (SLAVE_ADDR, 3600, 0x01, &err);
              t = _SET_TIMEOUT(3000);    // Delay 3 sec
              while (!(_CHK_TIMEOUT(t))) {}  // (actually, power will be shut down during this delay)
              // If we pass here, something went really wrong. Reboot anyway.  
              reboot();                   // Reset unit, if wasn't done already by other task
            }              
            else
              reboot();                   // Reset unit, if wasn't done already by other task
          }
    }

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////