int a = 10; //создал переменную а, задал ей значение 10

t2 = _SET_TIMEOUT_MS(100);

/*!****************************************************************************
@brief Voltage Battery conversion & check
@note Однократное преобразование напряжения литиевой батареи
@note Temp.sensor, VRefint измеряются перед VBat/2
*/
uint32_t Bat_check(void)
{
/* Сначала запустить и дождаться преобразования инжектированных каналов
2 * (480 + 12 cycles) : 32.8 us
Заодно сработает прерывание от ADC3 - проверка уровня заряда аккумулятора
Сбросить бит окончания преобразования инжектированных каналов */
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART;
ADC3->CR2 |= ADC_CR2_JSWSTART;

while (!(ADC1->SR & ADC_SR_JEOC)) { }
ADC1->SR &= ~ADC_SR_JEOC;

/* Разрешить делитель напряжения батареи
Задержка для включения не нужна */
ADC->CCR |= ADC_CCR_VBATE;

/* Старт регулярного канала преобразования
Ожидать окончание преобразования, 480 + 12 cycles : 16.4 us */
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC)) { }

/* Запретить делитель напряжения батареи */
ADC->CCR &= ~ADC_CCR_VBATE;

/* Прочитать температурный датчик и опорное напряжение */
Sensors.Temp = ADC1->JDR1;
Sensors.Ref = ADC1->JDR2;

/* Прочитать напряжение батареи (умножить на 2)
При чтении DR автоматически сбрасывается бит окончания
преобразования регулярных каналов EOC
Для перевода в мВ измеренное значение нужно преобразовать по формуле:
mV = Data * 1210 / VRefData */
uint32_t Bat = (ADC1->DR << 1) * 1210 / Sensors.Ref;

/* Округлить и уменьшить в 10 раз */
if (Bat % 10 < 5) Bat = Bat / 10;
else Bat = Bat / 10 + 1;
// NumStat1_print(Bat);

/* Проверить, укладывается ли напряжение в допустимый диапазон */
return Bat;
}