Флеш то он всегда флеш, да вот контроллер флеша может быть разный. В STM32F0 после очистки страницы в слово можно записать только два раза. Один раз поменять единицы на любое значение, и еще раз можно записать в слово ноль.
Записывать по одному нулю в бит контроллер не разрешает, запись блокируется.
Налетел на это, когда эмуляцию eeprom писал, хотя в мануале это описано

А если не в то же слово, а в соседнее? Или в слово в соседних 16/32/.. байтах но внутри той же страницы?

Без проблем, можно.
Но пишется по 16 бит. И эти 16 бит можно менять только: стирание -> значение -> ноль -> стирание.
Ну, или без записи нуля.
Это Cortex-M0:

Ну это вполне обычное дело, как и в других МК. Даже неплохо, потому что в LPC, например, можно менять только 16-байтовыми сегментами. Но даже с такими ограничениями я организовывал хранение данных с перезаписью без стирания страницы