реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Много виртуальных UART, RPi3
toweroff
сообщение Apr 12 2017, 16:28
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Добрый день

Ну не то, чтоб я ноль прям в Linux sm.gif около того

Но надо - значит надо.
Есть задача такая: некий драйвер реализует в системе несколько виртуальных UART. Внешняя связь у него через один существующий - ttyS0
Драйвер от каждого виртуального UART собирает данные, заворачивает в обертку и отправляет в ttyS0
Оттуда же принимает завернутые данные и "рассовывает" по буферам соответствующих виртуальных UART

Я так понимаю, мне не хватает знаний для:

1. Зарегистрировать имя в дереве устройств
2. Интерфейс драйвера UART для системы
3. Таймер для сбора данных из виртуальных портов

Поможите примерами, люди добрые
Go to the top of the page
 
+Quote Post
nill
сообщение Apr 13 2017, 06:29
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Validating
Сообщений: 124
Регистрация: 10-08-05
Пользователь №: 7 502



Цитата(toweroff @ Apr 12 2017, 23:28) *
Поможите примерами, люди добрые

Давайте, я Вам лучше удочку дам. Драйверы tty описаны в LDD, глава 18. В главе 7 есть про ядерные таймеры. Но если очень хочется примеров, то что-то дожно быть в дереве исходников в /drivers/tty.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Olej
сообщение Apr 13 2017, 08:17
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 351
Регистрация: 11-09-05
Из: Харьков
Пользователь №: 8 458



Цитата(toweroff @ Apr 12 2017, 19:28) *
Есть задача такая: некий драйвер реализует в системе несколько виртуальных UART. Внешняя связь у него через один существующий - ttyS0
...
1. Зарегистрировать имя в дереве устройств
2. Интерфейс драйвера UART для системы
3. Таймер для сбора данных из виртуальных портов

Если вы заворачиваете все потоки в /dev/ttyS0, то вам сам интерфейс UART в ядре и не нужен... (это что-то типа самопального MODBUS?)
Цитата(toweroff @ Apr 12 2017, 19:28) *
Поможите примерами, люди добрые

Я здесь рядом давал уже ссылку: Практикум по Linux Kernel.
Там полно примеров и др. вещей вам нужных для этой затеи.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Apr 18 2017, 11:47
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Проясните, пожалуйста, такой момент. Нашел я на просторах tiny_serial, взял за основу
Компилируется, после пересборки ядра даже не ругается и загружается. Появляется новое tty-устройство так, как я его и обозвал
Но! Понатыканные мной сообщения printk в dmesg не вижу.
В частности, вот такая структура:
Код
static struct uart_ops tiny_ops = {
    .tx_empty    = tiny_tx_empty,
    .set_mctrl    = tiny_set_mctrl,
    .get_mctrl    = tiny_get_mctrl,
    .stop_tx    = tiny_stop_tx,
    .start_tx    = tiny_start_tx,
    .stop_rx    = tiny_stop_rx,
    .enable_ms    = tiny_enable_ms,
    .break_ctl    = tiny_break_ctl,
    .startup    = tiny_startup,
    .shutdown    = tiny_shutdown,
    .set_termios    = tiny_set_termios,
    .type        = tiny_type,
    .release_port    = tiny_release_port,
    .request_port    = tiny_request_port,
    .config_port    = tiny_config_port,
    .verify_port    = tiny_verify_port,
};

в .startup занесен правильный адрес, но функция не вызывается. Наткнулся на упоминание
http://stackoverflow.com/questions/3705814...-being-executed

поправил .type, но все равно ноль реакции
minicom запускается, но пишет offline

Куда еще можно копнуть?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
gerber
сообщение Apr 18 2017, 13:58
Сообщение #5


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 750
Регистрация: 1-11-11
Пользователь №: 68 088



Цитата(toweroff @ Apr 18 2017, 14:47) *
Куда еще можно копнуть?

В направлении udev rules.
Вкратце - в современных линуксах сам по себе модуль ядра, загруженный в память, ещё ни к чему систему не обязывает (вызывать все его функции) - ОС должна "понять", что устройство, для которого загружен модуль ядра, есть (появилось) в системе.
Вторая возможная причина, по которой может не работать ваш драйвер - для устройства уже есть драйвер в составе ядра или среди загруженных модулей.


--------------------
"... часами я мог наблюдать, как люди работают." (М. Горький)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Olej
сообщение Apr 18 2017, 14:20
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 351
Регистрация: 11-09-05
Из: Харьков
Пользователь №: 8 458



Цитата(gerber @ Apr 18 2017, 16:58) *
Вкратце - в современных линуксах сам по себе модуль ядра, загруженный в память, ещё ни к чему систему не обязывает (вызывать все его функции) - ОС должна "понять", что устройство, для которого загружен модуль ядра, есть (появилось) в системе.

Совершенно не обязательно - это всё зависит от того, как написан код самого модуля.
udev/sysfs используется достаточно многими модулями ядра, но далеко не всеми, и это совсем не обязательно.


Цитата(toweroff @ Apr 18 2017, 14:47) *
Нашел я на просторах tiny_serial, взял за основу
Компилируется, после пересборки ядра даже не ругается и загружается. Появляется новое tty-устройство так, как я его и обозвал
Но! Понатыканные мной сообщения printk в dmesg не вижу.

Какой уровень диагностики у вас указан в printk()?
(нужно не на пальцах рассказывать, а хотя бы 2-3-5 строчек с этим свои printf() показывать)
Вы выполняет загрузку в графическом терминале? - выполните её в текстовой консоли.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
krux
сообщение Apr 18 2017, 14:36
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 700
Регистрация: 2-07-12
Из: дефолт-сити
Пользователь №: 72 596



не надо никаких самописных модулей ядра.
гуглите "socat virtual serial port"


--------------------
провоцируем неудовлетворенных провокаторов с удовольствием.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Apr 18 2017, 16:15
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Значится так... Я тут нагуглил tty0tty - виртуальные порты, "соединенные" между собой. Вот уже и становится понятно, почему у меня "нихт"
Нужно и управляющие сигналы нормально обрабатывать (похоже, не стоит надеяться на то, будут там всякие RTS/CTS, DSR/DTR использоваться или нет, программно лучше сделать)
да и сам TTY драйвер явно приводится к TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL и SERIAL_TYPE_NORMAL
В общем пример абсолютно рабочий, буду путем выбрасывания лишнего вкорячивать свой функционал sm.gif


Цитата(krux @ Apr 18 2017, 17:36) *
не надо никаких самописных модулей ядра.
гуглите "socat virtual serial port"

видел
и как мне со всем этим городить обертки для работающего железа за малиной?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Apr 18 2017, 17:19
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



UPD
Товарищи, вот какой вопрос возник. Правильно ли будет забирать из драйвера данные физического порта, обрабатывать и рассовывать по виртуальным системным таймером?
Или для подобных действий нужен специальный механизм (драйвер-то сам по себе не дергается, по сути, его "теребят" пользовательские приложения, а забирать данные нужно)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
gerber
сообщение Apr 19 2017, 10:31
Сообщение #10


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 750
Регистрация: 1-11-11
Пользователь №: 68 088



Цитата(toweroff @ Apr 18 2017, 20:19) *
Товарищи, вот какой вопрос возник. Правильно ли будет забирать из драйвера данные физического порта, обрабатывать и рассовывать по виртуальным системным таймером?

ИМХО, это неправильно, будить систему по каждому тику таймера, а не по приходу данных.
Вообще, драйвер на уровне ядра тут лишний (как уже указывалось выше). Задача решается в userspace обычным демоном, который создает нужное вам количество char devices, после чего блокируется на read() из физического порта. Все пришедшие из "виртуальных" портов данные он пишет в физический порт, и наоборот, пришедшие из физического порта парсит, и рассовывает по "виртуальным".


--------------------
"... часами я мог наблюдать, как люди работают." (М. Горький)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Apr 19 2017, 13:04
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Цитата(gerber @ Apr 19 2017, 13:31) *
ИМХО, это неправильно, будить систему по каждому тику таймера, а не по приходу данных.
Вообще, драйвер на уровне ядра тут лишний (как уже указывалось выше). Задача решается в userspace обычным демоном, который создает нужное вам количество char devices, после чего блокируется на read() из физического порта. Все пришедшие из "виртуальных" портов данные он пишет в физический порт, и наоборот, пришедшие из физического порта парсит, и рассовывает по "виртуальным".

не нашел, все примеры в kernel space sad.gif
или мой гугель сломался
с другой стороны, если драйвер будет совершать по таймеру очень короткое действие раз эдак в 10мс, что с того?
у меня ж еще вот какая загвоздка - создаваемые порты должны быть вполне себе полноценными, со всякими ioctl(), ибо на них будет садиться и звонилка модемная и еще вещи
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Olej
сообщение Apr 19 2017, 15:59
Сообщение #12


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 351
Регистрация: 11-09-05
Из: Харьков
Пользователь №: 8 458



Цитата(toweroff @ Apr 19 2017, 16:04) *
с другой стороны, если драйвер будет совершать по таймеру очень короткое действие раз эдак в 10мс, что с того?
у меня ж еще вот какая загвоздка - создаваемые порты должны быть вполне себе полноценными, со всякими ioctl(), ибо на них будет садиться и звонилка модемная и еще вещи

Как-то мне всё это видится: самомнения - полные штаны, а умений - кот наплакал 1111493779.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Apr 19 2017, 19:14
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Цитата(Olej @ Apr 19 2017, 18:59) *
Как-то мне всё это видится: самомнения - полные штаны, а умений - кот наплакал 1111493779.gif

В первом посте я обрисовал ситуацию. А самомнение у Вас, похоже
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Olej
сообщение Apr 19 2017, 21:58
Сообщение #14


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 351
Регистрация: 11-09-05
Из: Харьков
Пользователь №: 8 458



Цитата(toweroff @ Apr 19 2017, 22:14) *
я обрисовал

Нужно больше читать, и меньше писать херни.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Apr 20 2017, 04:52
Сообщение #15


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Цитата(Olej @ Apr 20 2017, 00:58) *
Нужно больше читать, и меньше писать херни.

Подсказать советом религия не позволяет? Такое ощущение, что Вы со всеми знаниями родились сразу, вся нужная литература была при рождении сразу привязана к заднице и помощь и советы вообще не требовались, так?
И речь была одномоментно поставлена правильно?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 01:46
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01487 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016