Добрый день,


Не могу понять, как можно реализовать данную задачу: нужно принимать сигнал (по переднему фронту) на вход МК и высчитывать время, за которое сигнал с датчика излучился, отразился и вернулся на вход МК.

Может быть у кого-то есть пример кода с использованием компаратора и таймера в режиме сравнения для msp430f149?

Заранее спасибо!

Поройтесь у Ti в appnotes - там есть ультразвуковой дальномер на F149

Я находил, но там был представлен код на assembler, а я пишу на C++.

++ для этой задачи вовсе не обязательны.
Покурите даташит на F149.
Если "не пойдет" - возьмите Компэловскую книжку (перевод тогоже даташита).
Кроме того, под каждое семейство есть "блоки" примеров кода (asm, C ) на всю евойную (F149) периферию.
В том числе - и таймеры в различных вариациях.
Называется СИЕ slac015p.zip == MSP430x13x_MSP430F14x_MSP430F15x_MSP430F16x_Code_Examples