| |
|
  |
 Калибровка катушек |
|
|
|
|
 Jun 2 2017, 11:06
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 512
Регистрация: 17-02-09
Пользователь №: 44 983
|
Всем привет. Занялся разработкой системы электромагнитного позиционирования. Железо сделал, софт написал. И тут стал вопрос стабильности измерения магнитного поля. на картинке: ось X - синяя обмотка ось Y - красная ось Z - зеленая Слева на право излучающие XYZ катушки - приемные xyz катушки. При этом, если я верно рассуждаю, сумма квадратов значений с приемных катушек x, y, z при неизменном расстоянии между центрами излучающей и приемной катушек, когда излучает в начале X, затем Y, затем Z всегда должны быть равны не зависимо от положения на своей оси. У меня же эти значени разные. Ток излучающих катушек стабилизирован. Вопрос, как отколибровать катушки и высчитать поправочные коэфициенты? Извините за несколько сумбурное изложение. если что то не ясно, спрашивайте, отвечу более подробно. Заранее спасибо.
Эскизы прикрепленных изображений
 РЈРСВВВВВеньшено Р В Р’В Р СћРІР‚ВВВВР С• 63% 
461 x 245 (32.01 килобайт)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 2 2017, 19:50
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025
|
В теме совсем не копенгаген, но если теория не соответствует практике, значит что-то не так с теорией, или все-таки что-то не так с экспериментом?
Ну и, в общем случае, можно просто плясать от печки- от реальных данных.
Если данные повторяемы и стабильны, то составьте таблицы значений и попробуйте вывести формулу по точкам. Если там будет полином *надцатого порядка- речь явно не о сумме квадратов идет.
Очень может быть что кривая наведет на какие-то идеи или выявиться мешающее значение (внешнее постоянное или изменяющееся по своему закону поле или несколько полей, например).
Ну и можно попробовать этим полиномом и пользоваться в качестве рабочей формулы перевода. При условии, что данные повторяемы и хоть на что-то ложатся красиво, а не белый шум с полиномом того же порядка сколько точек задали для его расчета.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 2 2017, 21:48
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 77
Регистрация: 12-05-17
Пользователь №: 97 032
|
Цитата(Arthur_Sh @ Jun 2 2017, 11:06)  отколибровать 1. Поправить русский. 2. Использовать системы 3D-моделирования электромагнитных полей.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 3 2017, 05:40
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 512
Регистрация: 17-02-09
Пользователь №: 44 983
|
Цитата(_pv @ Jun 3 2017, 02:56) 1) у катушек разная площадь
2) катушки ортогональны друг другу тоже с какой-то конечной точностью
как приёмная так и передающая, соответственно надо калибровать.
взять магнит побольше с однородным полем (ну или катушки Гельмгольца сделать), положить в него катушку, подключить к катушке аккуратный вольтметр, быстро унести катушку в нулевое поле, по интегралу напряжения для всех трех компонент будет понятна и чувствительность и насколько криво по отношению друг к другу сориентированы.
площади / витков в катушке сколько?
какие частоты? 1. площадь несомненно разная, но отличается менее 1% друг от друга 2. ортогональность определяется в данном случае точностью работы 3D принтера, поскольку на нем печатались каркасы. излучающая катушка S=10000мм 2 300витков приемная S = 2500мм 2 1000витков частота 15кГц Собственно вопрос, как калибровать?
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 3 2017, 10:07
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 563
Регистрация: 8-04-05
Из: Nsk
Пользователь №: 3 954
|
Цитата Собственно вопрос, как калибровать? создать известное поле и посмотреть на отклик катушек. ну а вообще 2500мм^2 * 1000 витков = 2.5м^2 общей площади, даже если в земном поле 30мкТл эту катушку просто перевернуть на 180 градусов, то в ней наведётся 75мкв*сек сигнала. аккуратный малошумящий сигма-дельта АЦП при ~1 секунде измерения даст несколько нВ*сек шумов, то есть даже просто в земном поле с такой площадью одинаковость и ортогональность с 1е-4 можно померить. если сделать аккуратный переворот именно на 180 градусов. хотя наверное шумы не вольтметром будут ограничиваться, а температурным шумом сопротивления катушки. но и магнитное поле можно побольше создать, чем 30мкТл поля Земли. хотя с другой стороны, зачем отдельно калибровать катушки? калибруйте сразу расстояния. включите передающую катушку и измеряйте сигналы на приёмной в зависимости от расстояния и взаимной ориентации.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
