Разные варианты я проверял, вплоть до дробления шага на 16 — все равно основные ШД, что мы используем (в станде закупаем, на 0.5..1.5А) быстрей 500шагов в секунду не способны сделать. Что-то попадалось, что на 800 крутилось, но момент там совсем никакущий был.

Для примера — анализ вакуумного VSS42. Наибольший момент (~600 г·см) у него на скоростях 100-200 шагов в секунду. На 500 момент спадает до 300-400. Можно, конечно, задрать ток, но пришлось бы слишком сложную логику городить, чтобы на малых оборотах ток не превышал 1А (даже при таком токе движки сильно греются), а на больших уже до трех доходил.

так это и есть проблема шаговика - падения момента с увеличением скорости....dinam Вам уже написал, мне что, нужно ссылки искать, чтобы показать Вам как работают машины на 2-3 кгц ?
http://www.cnczone.ru/forums/index.php%3Fshowtopic%3D2989

В качественном станке в какой-то момент отказываются от шаговых моторов и переходят на серводвигатели. Которые как раз гонятся до очень больших скоростей. Сейчас найти серводвигатель от автоматических дверей не представляет никаких проблем. Для небольших станков они прекрасно подходят по мощности и моменту.

О, знакомый движок. Вы только его не на воздухе мучайте, а в вакууме. Окажется, что поднимать ток некуда, а вообще то надо снижать, иначе обмотки перегреются. Как раз для подобного движка и городили контроллер с измерением температуры обмоток по их сопротивлению.

ценник при этом сразу умножается на 10


Любопытно. А как называется ?

В основном мне попадались SEM HR70 в разных исполнениях. Момент обычно 0.6-1.2 НМ. Для мелких станков вполне достаточно для прямого привода, а для чуть более крупных- редуктор на передаче на зубчатом ремне.
Ценник растет в 10 раз при наличии исправного контроллера. А без контроллера или с неисправным ценник намного гуманнее. Контроллер для точного позиционирования желательно делать свой, например со вторым каналам обратной связи по оптическим линейкам. Можно получить точности позиционирования 10 мк и менее. Но тогда цена механики летит вверх с страшной скоростью. Например нужны двойные гайки на ШВП с компенсацией люфтов и преднатягом.
ЗЫ. Видел попытки приспособить BLDC двигатели от автомобильных электроусилителей руля. Они низковольтные, но жрут огромный ток, и вал скорее всего придется перепрессовывать.

как я и предполагал, в стоке миллион$


но ведь цена контроллера - рыночная, а на рынке - огромная конкуренция ? ТЕ хоть бы вы его разрабатывали сами, он бы все равно не стал дешевле ?

Ну если у вас изделий 1/год, может быть.
И то неувязочка выходит - изделие за миллион долларов, а внутре - бу-шный привод с помойки с подпалеными обмотками и убитыми подшипниками...
Одна сборка/разборка вакуумной системы с опрессовками и герметизацией дороже обойдется...
Да и аварии эти кошмарные(((



Интересно, в какую сумму Вы оцениваете свою предыдущую разработку - контроллер для вакуумного ШД ?
Вы ведь не пионер какой-нибудь, не 3 рубля поди в месяц зарабатываете... Или Вы его за день сделали в одиночку ?

Может пора уже говорить об оптимальном векторном управлении ШД? Ну то есть с учетом индуктивностей по разным осям и потока ротора (если он есть) выбирать направление вектора тока дающее максимальный момент. С наблюдателем положения, замкнутым контуром. До 3кГц вроде бы не проблема его разогнать.

Впрочем, наблюдатель положения может жить и поверх обычной разомкнутой схемы управления, ему все равно как будут управлять. Но готового решения для ШД я не знаю, а НИР вы не хотите.

Если хотите просто, что я бы и рекомендовал судя по всему прочитанному, то ищите другие идеи. Например периодически для проверки бить в концевой датчик и смотреть на сколько промахнулись по шагам. Сами наверно лучше знаете как еще можно.

Я свой выбор уже сделал, и для себя все понял.
На НИР у меня нет денег, и если честно, я не вижу сбыта и смысла Вашего и khach экзотических решений - сервопривода слишком близко, и намного лучше.

В мире бесконечность интересных задач, но на все нужны деньги. Как по мне, если уж заниматься силовыми приводами, то нужно смотреть в сторону приводов для транспорта - электромобилей и электролетов.

Как говорил Туполев: "Создание маленького самолета требует мало денег и много труда. Большой самолет – это много труда, да еще и много денег"

Не могу найти щаз - на ютубе ролики были, где чувак самодельный 50 Квт электромотор в огороде запускал. Огонь!
С Украины...
https://www.youtube.com/user/igpsUkraine/videos толи этот, толи другой

только пилить надо управление на мотор лошадей на 300 хотя бы, для самолета 50 очень мало. Вот ето тема

После запатовских роликов интернет взорвался железными человеками - посмотрите, сколько людей на турбинах миниатюрных летать пытаются.
https://www.youtube.com/watch?v=rNKRxsNyOho
А та турбина, между прочим, 350 тыр стоит, и ресурса у нее на 20 часов...В запатовской машинке таких турбин 6 штук.

Американцы козлы полные, мозги хорошо промывать умеют - братья наши украинские полоумные стали совсем...
Но даже в этом оказывается есть хорошая сторона - люди там потеряли связь с реальностью, и, помимо всего прочего, решили что теперь возможно все - им именно эту мысль внушали 20 лет.

И ведь чувак сделал тот мотор ! В мастерской в гараже, напильником ! По-моему тут есть о чем задуматься....
А электропривод теплового двигателя круче в миллион раз - он управляется хорошо.

Нашёл.

©

И ЭДС по англицкому не "voltage" а "EMF"

Кроме продукции фирмы Nanotec ("нанотехнологии") рекомендую посмотреть на продукцию (микросхемы драйверов) фирм Trinamic (TMC...) и ON Semiconductor (AMIS3...).

У Trinamic оригинальный подход. Ни у кого такого больше нету в мире. Они не противоЭДС мониторят, а мощу, которую жрёт шаговый движок. И по ней судят о заклинивании и пропуске шагов. И по ней же накидывают тока если момент нагрузки на валу вырос и движок никак не может провернуть вал.

Хочу обратить внимание топикстартера, что "пропуск шагов" не единственная беда IL/
Может быть не "пропуск шагов", а "проскок шагов". Когда момент нагрузки резко падаети ротоп по инерции проскакивает положение равновесие на данном шаге

Сообщение отредактировал Николай Семёнович - Jun 17 2017, 19:02

Тут еще не выяснили о каких шагах речь (полные, половинные, микро...), а вы уже придумываете новые мифы.
У шаговых движков только одна беда может быть - это непостоянство шага.
Все остальное надо считать поломкой или неправильным применением. Читайте википедию.

Это не мифы. Это реальность.
Мифы в википедии, где рассматриваются сферический ШД в ваккуме.
А я Вам про реальность.
И реально бывает ПРОСКАКИВАЕТ шаги шаговик

Не, про коня в вакууме это тут вы говорите.
А конкретно сказать какие шаги? Какой двигатель у вас был? Чем управлялся? Фотки, осциллограммы.
Пока что доверять википедии больше оснований.

у шагового двигателя при данной комбинации запитанных обмоток и токе может быть N-положений равновесия. Так вот он может проскочив шаг НЕСАНКЦИОНИРОВАННО перейти из i-го положения равновесия в перейти в (i+1)-е

Что еще за "комбинация"? Если на холостом ходу проскакивают шаги, то двигатель бракованный либо "комбинация" у комбинатора неправильная.