То есть получается фактически USB2.0 ваще нету...

может кто знает по мере отладки семейства h7 появится возможность подключить внешний phy к в корпусах tqfp100 и tqfp144???

То есть получается фактически USB2.0 ваще нету...

f7 h7 - имеют физику USB2.0 на кристалле чипа, внешняя физика не нужна.
И кстати - достаточно шустро работает.

Открываете STM32CubeMX и смотрите что можно сконфигурировать на 144-х ногих STM32H7.
И видите что у них нет в принципе линий ULPI для подключения физического драйвера USB HS. И не будет.
Ставьте FTDI FT2232H и не мучайтесь.

Если что, то Kinetis K66 имеет встроенный USB HS вместе с физикой и даже софт для профиля устройства USB камеры.
Проверял. Видеоплееры под Windows подхватывают эту камеру на ура.

HAL_SYSCFG_AnalogSwitchConfig
Function name void HAL_SYSCFG_AnalogSwitchConfig (uint32_t
SYSCFG_AnalogSwitch, uint32_t SYSCFG_SwitchState)
Function description Analog Switch control for dual analog pads.
Parameters SYSCFG_AnalogSwitch: Selects the analog pad This
parameter can be one or a combination of the following
values:
SYSCFG_SWITCH_PA0 : Select PA0 analog switch
SYSCFG_SWITCH_PA1: Select PA1 analog switch
SYSCFG_SWITCH_PC2 : Select PC2 analog switch
SYSCFG_SWITCH_PC3: Select PC3 analog switch
SYSCFG_SwitchState: Open or Close the analog switch
between dual pads (PXn and PXn_C) This parameter can be
one or a combination of the following values:
SYSCFG_SWITCH_PA0_OPEN
SYSCFG_SWITCH_PA0_CLOSE
SYSCFG_SWITCH_PA1_OPEN
SYSCFG_SWITCH_PA1_CLOSE
SYSCFG_SWITCH_PC2_OPEN
SYSCFG_SWITCH_PC2_CLOSE
SYSCFG_SWITCH_PC3_OPEN
SYSCFG_SWITCH_PC3_CLOSE
Return values None

/**
* @brief Analog Switch control for dual analog pads.
* @param SYSCFG_AnalogSwitch: Selects the analog pad
* This parameter can be one or a combination of the following values:
* @arg SYSCFG_SWITCH_PA0 : Select PA0 analog switch
* @arg SYSCFG_SWITCH_PA1: Select PA1 analog switch
* @arg SYSCFG_SWITCH_PC2 : Select PC2 analog switch
* @arg SYSCFG_SWITCH_PC3: Select PC3 analog switch
* @param SYSCFG_SwitchState: Open or Close the analog switch between dual pads (PXn and PXn_C)
* This parameter can be one or a combination of the following values:
* @arg SYSCFG_SWITCH_PA0_OPEN
* @arg SYSCFG_SWITCH_PA0_CLOSE
* @arg SYSCFG_SWITCH_PA1_OPEN
* @arg SYSCFG_SWITCH_PA1_CLOSE
* @arg SYSCFG_SWITCH_PC2_OPEN
* @arg SYSCFG_SWITCH_PC2_CLOSE
* @arg SYSCFG_SWITCH_PC3_OPEN
* @arg SYSCFG_SWITCH_PC3_CLOSE
* @retval None
*/

void HAL_SYSCFG_AnalogSwitchConfig(uint32_t SYSCFG_AnalogSwitch , uint32_t SYSCFG_SwitchState )
{
/* Check the parameter */
assert_param(IS_SYSCFG_ANALOG_SWITCH(SYSCFG_AnalogSwitch));
assert_param(IS_SYSCFG_SWITCH_STATE(SYSCFG_SwitchState));

MODIFY_REG(SYSCFG->PMCR, (uint32_t) SYSCFG_AnalogSwitch, (uint32_t)(SYSCFG_SwitchState));
}

мануала нормального по stm32h7 нету пока... может заработает usb 2.0 все таки...

Если бы они рассчитывали сделать встроенный физический драйвер для скорости 480 Mbit они бы не делали интерфейс ULPI, а оформили бы еррату по поводу что дескать физика HS будет исправлена в будущем.
Кстати и ULPI у них как-то криво раскидан по периметру всего корпуса.
Страссировать его грамотно будет тяжковато в бюджетных вариантах.

надеюсь что это особенность предварительных образцов.. и серии будет исправлено...

в том то и дело что в корпусах tqfp100 и tqfp144 ulpi тоже раскидан... только двух ног не хватает... какой смысл было его раскидывать если им пользоваться невозможно... надеюсь что это особенность предварительных образцов.. и серии будет исправлено...

Что за сигналы OTG_HS_DM и OTG_HS_DP на ногах 53,54 STM32H7 LQFP100?

Pxy_C and Pxy pins/balls are two separate pads (analog switch open). The analog switch is configured through a SYSCFG
register. Refer to the product reference manual for a detailed description of the switch configuration bits.
2. There is a direct path between Pxy_C and Pxy pins/balls, through an analog switch. Pxy alternate functions are available on
Pxy_C when the analog switch is closed. The analog switch is configured through a SYSCFG register. Refer to the product
reference manual for a detailed description of the switch configuration bits.