typedef struct ADC_my2 {            //Структура для хранения сырых значений
    uint16_t    ADC_CH0;            //
    uint16_t    ADC_CH1;            //
    uint16_t    ADC_CH2;            //
    uint16_t    ADC_CH3;            //
    uint16_t    ADC_CH4;            //    
    uint16_t    ADC_CH5;            //
    uint16_t    ADC_CH6;            //
    uint16_t    ADC_CH7;            //    
}ADC_my;                            //
ADC_my ADC_RAW;                        //

../Src/stm32l1xx_it.c(91): error:  #20: identifier "ADC_my" is undefined

// a.h
typedef struct A {int f; } AA;
extern AA a;

//b.cpp
#include "a.h" // тут будет включен полный текст файла а.h, в результате компилятор узнает, что есть тип АА и есть переменная а этого типа

// если бы мы не писали "extern AA a" в a.h, то это объявление пришлось бы писать везде, где нужна переменная "а".
// Если она нужна всего в одном файле, то стоит ее там и определить, причем как "static AA a;" static означает, что переменная локальная для файла
void f() { a.f = 2; }

// c.cpp
#include "a.h" // компилятор работает с каждым файлом отдельно. Тут он уже забыл про АА и а, надо включить снова

AA a; // выше мы только объявили "а". Где-то должно быть и определение, иначе будет ошибка линковки. Определение может быть в любом файле проекта
// но только в одном - если мы в a.h уберем extern, то объявление окажется в двух файлах (b.cpp и c.cpp), в результате будет ошибка линковки

void g() { a.f += 1; }