Благодарю за вариант, Plain.
Я правильно понимаю, что транзисторы Q3-Q6 должны быть на радиаторах?
Каково максимально возможное напряжение источника V3 ?

Нужно ли защищать Q3-Q6 диодами?

С чего вдруг? V2 и V3 равнозначны, потому как на рисунке тупо диффусилитель из учебника, ну и синфазное — сколько резисторы стерпят, хоть гигавольт.

Уважаемый Plain и члены сообщества. Снова нужна Ваша помощь.
Собрал схему с минимальными переделками, предложенную Plain.



При входном пилообразном сигнале амплитудой 200 мВ в нагрузке (поставил пока активную нагрузку 5 Ом) получаю практически чистый пилообразный сигнал амплитудой 0,9 А.
При амплитуде входного сигнала 400 мВ сигнал в нагрузке (и на выходах 1 и 7 диф. усилителя) пила искажается:



На выходе 1 микросхемы сигнал выглядит так:



Происходят искажения только на одном полупериоде (когда работает диагональ Q3, Q6). В один момент происходит резкое открытие этих транзисторов и начинает течь максимальный ток через нагрузку.
Вопрос: с чем это может быть связано и как это можно устранить?
Напомню, что мне необходимо пропускать токи через нагрузку до 2 А.

номера выводов не видно, проверьте монтаж, может перепутан Э и К у транзисторов, переход пробивается при 5-6В

Видно возбуждение — его надо устранить посредством конденсаторов порядка 33 пФ между выходами ОУ и их инвертирующими входами.

монтаж проверял, ошибок не увидел


Да, возбуждение есть. Попробую поставить конденсаторы, спасибо. Про результаты напишу.

Поставил конденсаторы 91 пФ, возбуждение не исчезло. На выходах 1 и 7 ОУ в первом полупериоде пропали "зашкалы" (они были на осциллограмме, приведенной выше). Однако если подключить осциллограф параллельно нагрузке, то после старта в некоторый момент времени происходит установка максимального тока и из этого состояния схема сама не выходит. Если осциллограф параллельно нагрузке не подключать, цикл отрабатывается нормально.
Еще один вопрос касается максимальной амплитуды тока в нагрузке: при амплитуде входного сигнала 400 мВ максимальный ток в нагрузке (при номинале токозадающего резистора 0,2 Ом) составляет меньше 2А. Почему так может быть?

Вы подключаете землю осциллографа к одному из концов нагрузки или к земле схемы?

Земляной крокодил осциллографа к одному из концов нагрузки. При этом земляной контакт вилки в розетку не вставлен.

Ну вот представьте, что вы на своей схеме в этом месте делаете закоротку на землю (GND), я не про заземление говорю, так что вилка тут не причём. Цепляйте крокодил к колекторам Q7 Q6.

если "земляной контакт вилки в розетку не вставлен", то между землей проба и Вашей платой имеется 220 VAC.
Включайте осциллограф через разделительный трансформатор.

Любой двухканальный осциллограф имеет функцию дифференциального измерения "ADD+INVERT".

Если незаземлённое шасси было подключено к слаботочным цепям, то скорее всего многие из них подохли.

для устранения возбуждения резисторы R3,R4,R5,R10 должны быть 1% а лучше меньше.
для советов нужна реальная схема. на вышеприведенной конденсаторы отсутствуют как класс!
меньше 2А это сколько? 1.999А?

R3, R4, R5, R10 - 1%
При амплитуде входного сигнала 400 мВ максимум тока в нагрузке 1,8 А.

Как справедливо заметили выше, один в один из симулятора в реал по умолчанию никогда не подразумевается, т.е. пересчитывать всегда обязательно — к примеру, я поставил все транзисторы одинаковыми просто на бегу, тогда как в реале при выбранной подтяжке 2 кОм (и по 10 мА с выходов ОУ соответственно) от каждого из четырёх составных транзисторов требуется гарантированный коэффициент передачи 2000.

Сообщение отредактировал Plain - Jul 21 2017, 00:18