Заведите отдельный счетчик, и в прерывании UE инкрементируйте/декрементируйте, смотря в какую сторону прерывание произошло.

ну это да. как вариант. но это уже не полностью аппаратное решение.

Можно почитать ST'шный RM по поводу связывания таймеров. Только я сомневаюсь, что оно автоматом в обе стороны будет работать.
Еще есть в интернете уйма инструкций, но их или на хале, или на spl пишут, что совсем некошерно.
RM от ST так и говорит: ведомый таймер будет инкрементировать счетчик по каждому событию UPD, а оно генерится как в "плюс", так и в "минус", т.е. без софтовой проверки регистра счетчика в прерывании не обойтись. Ну и вопрос еще - как обрабатывать "дрыгание" энкодера вблизи нуля.

Сообщение отредактировал Эдди - Jul 24 2017, 19:11

Для генерации такого сигнала не нужны никакие прерывания.
Нужно запустить таймер в режиме Output compare mode OCxM=011 (toggle on match)
Вот тут есть кое что http://www.micromouseonline.com/2016/02/05...le-phase-stm32/
Для себя делал на CubeMX. Тоже нужно было эмулировать энкодер 3 фазный.

Всем привет. Ребята помогите разобраться с маркировкой сервопривода. Что это означает: 19bit M-Turn Abs ???

Видимо обозначает, что это не сервопривод
Возможно это энкодер, а обозначает видимо - 19 бит, многооборотный, абсолютный. Что в свою очередь обозначат, что энкодер выдает абсолютное угловое положение на 19 битной параллельной шине и крутить его можно как угодно, внутренних упоров нет.