Всем привет!
Столкнулся с акселерометром FXOS8700. Управляется по I2C. Адрес устройства 0х1E. Контроллер STM32L476.
Проблема с чтением регистра WHOAMI. (ID устройства). Точнее, в целом проблема чтения данных с устройства. Набросал функцию.
В качестве аргумента передаю адрес регистра который намерен считать.


Как я понял (до этого делов с I2C не имел), для чтения должны придерживаться диаграммы single byte read.
вот вырезка из доки.

Вот тут непонятки. Адрес имеет длину 7 бит. Я так понял, просто так мы его передать не можем? Надо его сдвинуть влево на бит и тогда подсунуть в функцию HAL_I2C_Master_Transmit . Сначала мы передаем устройству адрес+W, получаем от устройсва AK, затем передаем адрес регистра который будем читать (в нашем случае это 0х0D). После этого опять ожидаем AK. За эту часть отвечает HAL_I2C_Master_Transmit.
Затем, (не понял как сгенерить SR) отсылаем адрес + R И после этого ожидаем AK и содержимое регистра 0х0D устройства. Но вот что-то на этом этапе линия данных ложится в нуль, хотя ID != 0. Вот сфотал (по другому не получается) экран с данным от лог. анализатора. При таком подходе, в конце работы ф-ции transmit передается STOP.
Работа функции transmit

Receive

Правильно ли я понял принцип обмена данными с устройством, которое сидит на I2C шине и в чем ошибка?

адрес устройства 0x1E нельзя изменять вот тут

HAL_I2C_Master_Receive (&hi2c3, ((0x1E<<1)|0x01), &ui8byteFromReg,1, 200);

Может да, а может и нет.
Изменение адреса мудро заключено в скобки, поэтому
если вызов - функция, то все правильно.
если макрос - то в нем (макросе) не должно быть операциий ## для этого аргумента.
Если их нет - то тоже должно работать.
-------

Вообще, TS надо посмотреть док. и примеры использования вызовов HAL_xxxx()

1. Вызов HAL_I2C_Master_Receive - подразумевает прием, и соовт-но нет необходимости
указывать бит чтения в адресе.
2. Возможно в этом HAL адрес надо задавать в "чистом" виде, без сдвига и прилепливания к нему
бита R/~W (читаем док или смотрим исходник HJL_xxxx). Это самое простое, проверьте.
3. Если HAL написан правильно и правильными писателями, то вызов должен возвращать
код результата выполнения операции (тк. I2C не так "прямолинеен" как SPI, где "мастер всегда прав")
4. Для "неразовой" работы с I2C (и другими интерфейсами) необходим лог. анализатор стоимостью 20-25 кваксов.
А для начинающего в этой части - так темболее
5. Ваш код, приведенный выше, думаю правильный. Тк вызовы HAL похожи на "все включено", где старты-сторпы-рестарты-ACK-NACK
уже сделаны. Но. Чтоб ОНО работало, еще должен быть настроен правильно аппаратный узел I2C, в том числе прерывания.
Работает ли он - проверяется тыканием осцилографа на SDA-SCL, а заодно проверяется формирование первого байта посылки
(установка адреса слейва) и ответа слейва в случае распознавания им своего ардеса нулевым ACK на 9-ом такте SCL.

PS - наткнулся. ЭТО LA (лог.анализатор) - за менее чем 10 кваксов.

Для того чтобы сгенерить повторный "старт" можно использовать функции: