Доброго времени суток.
В приложении (FreeRTOS + LwIP) обрабатываю TCP/Modbus. Сделал несколько коннектов. Неблокирующее соединение + callback функция.
Всё работает, пока всё корректно. Бывает, что при некорректном закрытии соединения (например вис сервера) у меня в callback функцию возвращается ошибка. Что с ней делать - ума не приложу. Глубоко стек копать не могу. У меня ещё, кроме того, если остановку проца в дебаге делаю, то ethernet отваливается.
Пытаюсь закрыть соединение, но lwip возвращает ошибку (ERR_VAL -6 /* Illegal value.*/). Порывшись - вижу что pcb = 0, отсюда и ошибка.
Собственно вопрос состоит в том, как обработать ошибку, чтобы я смог закрыть коннект и освободить память.
Кто сталкивался?

Давайте упрощу вопрос.
Вот здесь http://www.ecoscentric.com/ecospro/doc/htm...h-callback.html вижу, что в событие NETCONN_EVT_RCVPLUS с длиной 0 приходят разные события... и ошибки, открытие и закрытие соединений. Открытие я определяю, так как идёт обращение к коннекту сервера. А как определить закрытие соединения? Кто подскажет?

У меня в дебаге на раз пятый отваливается. Кто-нибудь победил? Процессор STM32F767
Пример взял для Stm32 из freemodbus 1.9 evalution version с сайта https://www.embedded-solutions.at. С версией 1.5 все работало не стабильно, непонятные ошибки с PBUF в LWIP и так далее