Есть плата обработки внешних сигналов на ATMEL AT91SAM7х256

Плата проверена годами, выпустили сотни штук и никогда не было такой проблемы, как сейчас.
Проблема в том, что до прошивки контроллера, плата при подключении к компу по USB определяется в диспетчере устройств.


После прошивки, не определяется, потому что на контакте D+ USB-разъема напряжение слишко мало, 1.7в, а нужно хотя бы 2.4в. До прошивки напряжение присутствует, поэтому и нормально определяется.

Требуемое напряжение на D+USB задается ножкой 91 через резистор 1.5к (см. схему). Если резистор отпаять, то на ножке 91 присутствует 3.3в, как и должно быть. Если припаять резистор обратно, то напряжение падает на ножке 91 до 2.3в, а на D+USB до 2.2в и это при отключенном кабеле USB, т.е. без нагрузки. Если подключить компьютер (через кабель USB), то на D+USB падает до 1.7в и соответственно плата не видна в диспетчере устройств. Если обнулить прошивку (3.3в на ножку 92), все восстанавливается, плата определяется.
Все элементы заменял, проверял, прозванивал, ошибки нет. Запаял 4 такие платы, у всех одни и те же симптомы. При этом старая рабочая плата прекрасно работает, у нее напряжение на на D+USB 3.3в без подключения кабеля и 2.4в при подключении.
Получается, что после прошивки падает входное сопротивление на ножке 94 и просаживается напряжение на ножке 91. Но как такое может быть в зависимости от наличия прошивки?
Прошивки не менялись лет 5, сотни раз использовались, и их много, какую не залей, тот же эффект.
Питание контроллера не просаживается, стабильно 3.3в
Единственная пока идея: может контроллеры бракованные??? Но мне кажется это маловероятно.
Кто-нибудь сталкивался с подобным? Прошу помощи, проект горит, заказчик топает, а мы подвисли.

Сделал. Ничего не изменилось: РА7 - 2.3в, D+ - 2.2в при отключенном кабеле USB. После подключения кабеля, на D+ падает до 1.7в и плата не определяется.
Посмотрите код, так надо было?

да, код правильный, но результат полная ерунда.. Ножка не переводится на выход, что абсолютно непонятно. А сделайте плис тоже самое на рабочей плате

кстати, все таки важно, какой чип указан: 256 или 512. В функции LowLevelInit

#if defined(at91sam7x512)
AT91C_BASE_EFC0->EFC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
AT91C_BASE_EFC1->EFC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
#elif defined(at91sam7x128) || defined(at91sam7x256)
AT91C_BASE_MC->MC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;

Сделал. Держит напряжение нормально, 3.3в на D+ при отключенном USB и 2.9 при подключенном. Определяется как неизвестное устройство, но это понятно, из-за изменения в коде.

у
AT91C_BASE_EFC0
AT91C_BASE_EFC1
AT91C_BASE_MC

абсолютно разные базовые адреса. Выбирая 512 в яре и прошивая прошивку в 256 вы не правильно инициализируете работу флэш памяти

Мы паяли разные: 128, 256, 512 и всегда они работали и одной и той же прошивкой. Вроде разработчик что-то предусмотрел в коде, чтобы можно было ставить любые модификации.
Сейчас и рабочие и нерабочие платы с вариантом 256, но вот старые работают, а новые нет.

не упрямьтесь, а попробуйте )) В последних ревизиях атмел очень серьезно ухудшил характеристики флеш памяти, этот код отвечает за время доступа к ней. Ваш разработчик ничего не предусмотрел в этом плане

Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 12:42

Да я готов попробовать, подскажите, что именно нужно сделать? что-то не могу найти подходящие настройки в IAR

мышкой ткнитесь в EIM-v3-Debug

потом - Project->Options-General options-Device

и там меняете Atmel AT91SAM7X512 на Atmel AT91SAM7X256

потом все перекомпилируйте

И еще нужно исправить в настройках линкера:

Project->Options-Linker-Config-Linker configuration file

изменить на 256

и еще ))

Project->Options-С/С++ Compiler->Preprocessor

изменить AT91SAM7X512 на Atmel AT91SAM7X256

Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 14:08

Сделал. Все тоже самое. Но это дефолтная прошивка. Если нужно внести изменения в код, которые вы рекомендовали, то какие именно?

во всех 3х местах изменили на AT91SAM7X256?



вот это в начале мейна вставьте и проверьте напряжение на D+

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA);
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PIO_PA7;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = AT91C_PIO_PA7;
for(;;);



Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 14:11

Все сделал как написали, в 3-х местах и код. Тоже самое (
В любом случае огромное спасибо за время и терпение, если получится, то с меня прочитается
Надеюсь на ваш опыт.
Если вы в Москве, то я могу подвести все рабочую и нерабочую платы, исходники у вас есть.

я Питере
пока идеи иссякли ((
А процессор вообще работает? Другие ноги управляются?

Могу отправить DHL ) Если это вообще удобно для вас.
А как понять управляются ли другие ноги? Мы результаты работы платы можем видеть только в программе на PC, а USB не работает.

Давайте так, если до понедельника ничего не решится, то я вам напишу, куда отправить
У вас в программе есть управление светодиодами, на плате они есть? Моргают?

Сообщение отредактировал 0men - Sep 14 2017, 14:46

Ок!
Раньше были светодиоды, но как только опытные образцы заработали стабильно от них отказались.