сделал обмен с пк через булк (libusb). eсть примеры как на stm32 поднять девайс усб-диск. как можно сделать на стм32 (ф401) усб-девайс чтоб на пк он был и как усб-диск, и чтоб своя программа могла общаться с устроуством по своему протоколу?

получается что пк должен увидеть два устройства: внешний диск и мойДевайс.